本书史料翔实，内容宏赡，正文中依内容分立章、节，按照各个历史时期，对疆域格局、政区建置、辖区设治与军事戍防、边疆经略等相互联系的四个层面展开论述。在整个关于疆域的管辖、经营的表述上，既重视大一统时期，也不忽视分立时期；既重视统一王朝或具有相当影响力的王朝，也不忽视其他民族政权和民族地区；既重视中原内地，也不忽视外围及边远地区；既重视陆疆，也不忽视海疆，是一部全面、系统、准确反映古代中国统一多民族国家疆域形成和发展历史的学术著作。

《中国古代疆域史.卷一》
卷一 统一多民族国家初步形成和发展时期的中国疆域(旧石器时代至220年)
导论(3)
第一编 中国古代疆域的由来，先秦多民族国家形成和发展时期的全国疆域(47)
第一章 中国古代疆域的由来(49)
第一节 旧、新石器时代中国先民的生活和活动地区(49)
第二节 中国古代疆域的由来(52)
第三节 古史传说时代的民族及其分布地区问题考辨(59)
第二章 中国古代国家疆域的历史序幕——夏朝疆域(71)
第一节 夏朝的建立及其辖区范围，夏朝疆域周围的民族区域(72)
第二节 夏朝的辖区设治及其外围的经略(78)
第三章 商朝的疆域(95)
第一节 商朝的疆域格局(95)
第二节 商朝的辖区设治(104)
……
《中国古代疆域史.卷二》
《中国古代疆域史.卷三(上册)》
《中国古代疆域史.卷三(下册)》