近年来，随着经济社会的快速发展以及国家对水利行业发展战略的实施和对水利行业人才培养的需求，河湖泊水库无人机系统研究和应用迎来了一个大的发展阶段。《河湖水库无人机系统应用技术导则》对无人机在河道巡查、水体监测、水质监测等方面提供了规范和指引，对于河湖水库无人机系统实现健康可持续发展起到了至关重要的作用。本标准对河湖水库无人机系统在河流巡查、水体监测、水质监测等方面的技术内容进行了规范，对无人机应用区域从设备选型、性能要求、现场作业、工作流程和作业规范等方面进行了规定，明确了河湖水库无人机系统适用范围与使用流程。

前言
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 巡查内容
4.1 一般要求
4.2 河湖管理巡查
4.3 水库工程巡查
4.4 堤防工程巡查
5 技术要求
5.1 无人机
5.2 载荷
5.3 地面控制系统
5.4 数据处理与分析系统
6 作业管理
6.1 资料搜集
6.2 空域许可与飞行计划
6.3 现场查勘
6.4 底图测量
6.5 作业前检查
6.6 巡查路线规划
6.7 巡查作业
7 数据处理与分析
7.1 数据处理
7.2 信息提取
7.3 结果分析
8 质量管理
8.1 原始数据检查
8.2 数据处理检查
8.3 信息提取检查
8.4 巡查成果要求
参考文献