本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（feld oriented control，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性、最终实现10000r/min以上的高速驱动。
全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。
本书可作为工科院校自动控制、电子工程、机电一体化相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

阳波，网名@海绵宝宝，本科毕业于华中科技大学自动控制系。2004年入职奥林巴斯（深圳）有限公司，从事各种数码相机镜框伺服电机驱动及相关检测设备的开发，开始涉足无刷电机的无感方波控制，完成原始技术积累。2010年入职深圳德昌电机APG，从事车用无刷电机控制器开发，在哈尔滨工业大学王晓明博导的指导下，从事发动机冷却风扇、HVAC等的无感驱动算法，以及换挡电机驱动控制的研究，自此步入无感FOC控制领域。2011年入职深圳捷和电机有限公司，从事开关磁阻电机、高压无刷电机的有感/无感控制器开发。之后为深圳某公司开发高压植保机软件控制算法，成功突破技术瓶颈。目前醉心于全系列模型舵机控制算法，开发高性能直升机用无刷舵机控制器（已通过国外知名飞手的实飞测试），以及超迷你型蚊车用空心杯电机控制器。

第1章 概述
1.1 从哪里学起
1.1.1 无感方波控制
1.1.2 无感FOC
1.2 无感控制算法
1.2.1 无感方波控制算法
1.2.2 无感FOC算法
1.3 电机控制面面观
1.4 本书的写作安排
第2章 硬件准备
2.1 器材和工具
2.1.1 常用器材
2.1.2 实验必备工具
2.2 控制板电路详解
2.2.1 单片机最小系统板
2.2.2 驱动器母板
第3章 软件准备
3.1 KEIL开发环境的准备
3.1.1 支持包下载
3.1.2 支持包安装
3.1.3 新建工程
3.1.4 添加函数
3.1.5 编写测试代码
3.1.6 开发环境设置
3.1.7 下载程序到XMC4100中
3.2 J-Scope软件的使用
3.2.1 软件配置
3.2.2 测试效果
3.3 各功能模块的编程及测试
3.3.1 PWM波形生成
3.3.2 多通道ADC采样（CCU8同步触发）
3.3.3 按键状态的读取
3.3.4 外设功能小结
第4章 无感FOC的基本原理
4.1 如何让电机旋转
4.1.1 方波驱动
4.1.2 正弦波驱动
4.2 无感FOC算法
4.2.1 Clarke变换
4.2.2 Park变换
4.2.3 PI调节
4.2.4 Park反变换
4.2.5 Clarke反变换
4.2.6 SVPWM
4.2.7 启动算法
4.2.8 无感位置估计算法（Ed=0，PLL控制）
第5章 无感FOC编程实践
5.1 读取三相电流的ADC转换结果
5.2 计算三相电流实际值
5.3 Clarke变换
5.4 Park变换
5.5 Park反变换
5.6 SVPWM调制
5.7 PI调节
5.8 无感位置估计算法（PLL，Ed=0）
5.9 状态机控制
5.9.1 启停控制
5.9.2 待机
5.9.3 斜坡电流对齐
5.9.4 强拖加速
5.9.5 无感运行
后记