党的二十大报告提出要全面推进乡村振兴，扎实推动乡村产业、人才、文化、生态和组织振兴。本书基于乡村贫困地理、乡村地域系统、乡村多目标发展等理论，结合中央和地方精准扶贫和乡村振兴的相关政策，构建了适应新时代乡村振兴规划理论框架和技术体系，并以肇庆市相关乡村振兴调研报告、镇域村域乡村振兴规划、驻镇帮镇扶村规划等为案例，进行实践探索。全书按照“理论-方法-实践”的逻辑思路，突出了脱贫攻坚与乡村振兴有效衔接问题研究的系统性、理论性、前瞻性与可操作性。全书共分为上、中、下篇三个部分，其中上篇为理论研究部分，梳理和分析从精准扶贫到乡村振兴规划的理论基础、规划框架和具体技术方法；中篇为精准扶贫调查研究，主要围绕精准扶贫地开展系列实地调研，属于典型案例地的调查分析；下篇为乡村振兴规划研究，包括不同尺度、不同区域、不同维度的乡村振兴规划实践。本书调研资料翔实、层次清晰、观点鲜明，可为创新中国乡村振兴规划体系，制定县、镇级乡村振兴规划与科学决策提供参考依据。