双腿直立行走的能力是区分我们人类的主要特征之一。作者詹姆斯?厄尔斯通过描述使我们能够高效地行走的复杂机制，探索了行走进化的奥秘。他的模型运用了古人类学、运动医学和解剖学的新研究成果，结合对人体形态的功能理解，来展示整个身体作为一个相互关联的单元是如何协同行走的。厄尔斯解释说，效率是我们自然设计的一部分，它将复杂的动作提炼成一系列简单的“基本事件”，这些事件利用肌筋膜的特性并充分发挥其潜力。

《行走的天性》旨在帮助运动治疗师、物理治疗师、整骨医生、脊椎治疗师、按摩治疗师和健身教练理解步态及其力学，并将吸引任何对进化和运动感兴趣的人。它提供了一个简明的模型来理解运动的复杂性，同时从更深层次来洞察行走过程中的生理和力学。此次修订版是其第2版，本版提供了评估、诊断和治疗方法的新成果，以提高步态效率。变化包括：
? 更新了肌筋膜连续性的新信息和研究成果
? 章节根据运动平面来重新命名排列
? 增加了新的、信息丰富的插图，它们是基于步态阶段与肌电读数而绘制
? 清楚列出步态中的“基本事件”，

第一章行走系统
第二章力学传导链
第三章矢状面
第四章冠状面
第五章水平面
第六章人体内的弹簧
第七章对侧运动
第八章弹力行走者
第九章结论
参考文献