本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。为便于读者学习，赠送教学PPT课件，请联系QQ296447532获取。
本书适合普通高校和高职院校工业机器人及自动化相关专业学生，以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

前言
项目1 工业机器人概述和学习准备
任务1-1 工业机器人的现状与趋势
任务1-2 工业机器人的典型结构与分类
任务1-3 用好ABB工业机器人的要求
任务1-4 ABB工业机器人安全操作的注意事项
任务1-5 构建基础练习用的虚拟工业机器人工作站
自我测评与练习题
项目2 工业机器人的基本安装与电缆连接
任务2-1 工业机器人底座的安装固定
任务2-2 工业机器人第六轴法兰盘工具的安装固定
任务2-3 工业机器人本体与控制柜电气连接
自我测评与练习题
项目3 工业机器人的基本操作
任务3-1 认识示教器：配置必要的操作环境
任务3-2 查看工业机器人常用信息与事件日志
任务3-3 工业机器人数据的备份与恢复
任务3-4 工业机器人的手动操纵
任务3-5 工业机器人转数计数器的更新
自我测评与练习题
项目4 工业机器人的I/O通信
任务4-1 ABB工业机器人I/O通信的种类
任务4-2 配置OmniCore紧凑型控制柜标准I/O接口
任务4-3 OmniCore紧凑型控制器标准I/O的接线
任务4-4 I/O信号的监控与操作
任务4-5 配置工业网络PROFINET
任务4-6 配置工业网络EtherNet/IP
任务4-7 设置系统输入/输出与I/O信号的关联
任务4-8 设置示教器上的可编程按键
任务4-9 安全保护机制的设置
自我测评与练习题
项目5 工业机器人的程序数据
任务5-1 认识工业机器人运动指令调用的程序数据
任务5-2 建立程序数据
任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型
任务5-4 常用程序数据说明
任务5-5 工具数据tooldata的设定
任务5-6 工件坐标数据wobjdata的设定
任务5-7 有效载荷数据loaddata的设定
自我测评与练习题
项目6 工业机器人程序编写实战
任务6-1 实战图形化程序编程
任务6-2 什么是 任务、程序模块和例行程序工作 任务
任务6-3 常用的RAPID程序指令
任务6-4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
任务6-5 基本RAPID程序的调试
任务6-6 创建带参数的例行程序
任务6-7 创建中断程序
任务6-8 功能（FUNCTION）的使用
任务6-9 常用RAPID程序指令与功能
自我测评与练习题
项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战
任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试
任务7-2 ABB工业机器人搬运应用的调试
任务7-3 ABB工业机器人Socket数据通信应用的调试
任务7-4 工业机器人安装调试一般步骤
自我测评与练习题
项目8 工业机器人的进阶功能
任务8-1 查阅机器人系统信息
任务8-2 机器人系统重启
任务8-3 常用的服务例行程序功能
任务8-4 使用仪表盘功能快捷查看关键信息
任务8-5 使用WEB前端技术开发机器人APP
任务8-6 ABB工业机器人电子说明书的查阅方法
自我测评与练习题