本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调试等内容。工作任务按任务描述、任务目标、知识储备、任务实施、任务测评逻辑展开，使读者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人系统设计与搭建、操作与编程、离线仿真、集成应用、运维与调优等工作。本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，可作为职业院校和应用型本科的机器人相关专业的教材使用，也可作为社会学习者、从事机器人应用的相关工程技术人员的学习参考资料和企业部门培训教材。