本书作者颐留馨专心致力于太极拳和推手的研究，引经据典，虚怀若谷，阐述拳理，深入浅出。

“读万卷书，行万里路，以奇传气；精一家学，采百家长，可传乎神”，是他七十余年习武生涯的真实写照。

第一部分 书信

第二部分 文章

 太极拳的起源

 近百年来太极拳的演变

 太极拳流派发展简史

 太极拳源流小考

 太极拳各流派的共同理论

 杨架太极拳的形成和特点

 吴式太极拳的形成和特点

 武式太极拳的形成和特点

 试论陈式太极拳的特点

 初练太极拳应该注意什么

 介绍“简化太极拳”

 越南之行

 顾留馨出国教拳日记——在越南胡志明主席身边的日子里(1957年1月-4月)

 在越南太极拳训练班演讲稿

 五式太极拳

 古老朴实的花拳

 太极拳的胞弟——推手

 推手运动好处多

 太极拳架与推手的关系

 从缠丝劲问题谈起

 劈刺实验录

 太极拳锻炼要诀——赠陈君子豪

 内劲、内气与内动

 山右王宗岳《太极拳论》解

 日本柔道与中国武术

 太极拳与少林寺拳法渊源的探溯

 中国武术中的拿法

后记