本书着眼于阪神淡路大地震后城市防灾学的新进展，以及城市防灾对策日新月异的技术和制度。根据城市防灾学的目标，本书在理论上共包含三个主题：灾害发生前，为降低灾害发生时城市所受损失的预备措施；灾害发生时，为防止损失扩大化采取的应急响应措施；灾害发生后，受灾城市的重建与复兴。 本书共分9章，分别介绍了城市灾害与城市防灾学等基础理论、城市防灾计划的历史与法制、城市防灾对策的目标与评价；以及地震与城市火灾、群体避难论、防灾信息系统、地区防灾力等理论专题；最后介绍了灾后的重建与复兴、国际防灾合作和实践体系。