本书为“智能医疗器械前沿研究”丛书之一。本书作者杨广中是英国皇家工程院院士，上海交通大学生物医学工程学院院长、医疗机器人研究院创始院长。医疗机器人是一个快速发展的领域，引领着精准医疗、个性化康复和医院自动化的发展。随着安全性和有效性的提高以及成本的降低，医疗机器人将很快超越初期使用范畴，成为主流临床服务的一部分，奠定智能医院和家庭患者护理的未来。本书以作者所在团队多年的国内外原创性研究成果为基础，系统总结医疗机器人的发展和创新经验、医疗机器人的国内外最新原创性研究成果，以及医疗机器人面临的技术、商业、监管和经济挑战。本书将为从事医疗机器人领域科研与临床工作的人员提供重要参考。