《莱拉：一场对道德的探究》为《禅与摩托车维修艺术》的海上续篇。书中的主人公仍是斐德洛，不同的是，这次旅行的交通工具不再是摩托车，而是船，旅行之地由公路变为海上，同行伴侣是一个叫莱拉的女人，他被莱拉吸引，对她的疯癫进行解构，思考她身上独特的“良质”。
《禅与摩托车维修艺术》中无法定义的“良质”，在《莱拉》中有了答案。关于什么是“好”，波西格给出了恢弘整合人文与科学的精准定义，以“良质”为中心的宇宙地图为社会的发展与人类的演进提供了令人难以置信的清晰诠释，将主客体形而上学等不能解决的蒙蒙迷雾一扫而空。