本书是依据高等学校本科机械工程基础课程教学大纲要求，为帮助学生更好地理解和掌握机械工程基础的内容，提高运用机械工程基本理论和方法分析和解决实际问题的能力而编写的。与机工版整合优化教材《机械工程基础》（张树仁主编）配套使用。
全书分为工程制图、工程力学、机械设计基础三篇共20章内容，分别为：制图的基本知识和技能、物体的三视图、轴测图、机械图样的表示法及零件图、标准件与常用件的表示法、装配图；刚体静力学基础、平面力系、弹性静力学基础、拉伸、压缩、剪切、扭转、弯曲、压杆稳定；常用机构、零件设计、联接、机械传动、轴系。除了给出针对性好、实用性强的试题外，工程力学、机械设计基础部分还给出了题解指导及参考答案，以便学生自测对照。
本书内容全面，具有较强的针对性和指导性，是一本简明实用的机械工程基础课程学习指导书。

第一篇 工程制图
第一章 制图的基本知识和技能
第二章 物体的三视图
第三章 轴测图
第四章 机械图样的表示法及零件图
第五章 标准件与常用件的表示法
第六章 装配图
第二篇 工程力学
第七章 刚体静力学基础
第八章 平面力系
第九章 弹性静力学基础
第十章 拉伸、压缩与剪切
第十一章 扭转
第十二章 弯曲
第十三章 压杆稳定
第三篇 机械设计基础
第十四章 机械设计基础概述
第十五章 常用机构
第十六章 机械的调速与平衡
第十七章 机械零件设计概论
第十八章 联接
第十九章 机械传动
第二十章 轴系
参考文献