PLC作为智能制造不可或缺的基石，在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络通信等各方面发挥着越来越大的作用。本书介绍了目前主流的三菱FX3U系列小型PLC和Q系列大中型PLC，采用扫描二维码看微课的形式对三菱FX3U/Q系列PLC技术的重要功能进行深入细致的说明，将实际PLC工程中容易出现的问题作为案例，交给读者研究分析，进一步延伸了书本的“厚度”。
本书共有47个案例，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的应用指令、SFC编程、模拟量应用、定位控制、通信编程等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。

前言
第1章 三菱PLC基础知识
1.1 三菱PLC概述
1.1.1 PLC定义
1.1.2 PLC的编程软元件与扫描工作方式
1.1.3 PLC的梯形图编程
1.2 编程软件GX Works2的使用
1.2.1 概述
1.2.2 GX Works2的安装与软件界面
1.2.3 用FX3U系列PLC实现灯控制
1.2.4 用FX3U系列PLC实现电动机正反转控制
1.3 FX3U系列PLC定时器及计数器
1.3.1 定时器的基本功能
1.3.2 用FX3U系列PLC实现电动机定时运行
1.3.3 计数器的分类
1.3.4 通用计数器的应用
1.3.5 高速计数器及应用
1.4 三菱Q系列PLC配置
1.4.1 Q系列PLC概述
1.4.2 典型Q系列PLC控制系统
1.4.3 Q系列CPU指示灯的含义
1.4.4 RUN/STOP/RESET 开关操作
1.4.5 Q系列PLC控制系统的简单应用
第2章 PLC与触摸屏的联合仿真
2.1 PLC与触摸屏联合仿真入门
2.1.1 触摸屏概述
2.1.2 三菱GT Designer使用简介
2.2 FX3U系列PLC数据指令及仿真
2.2.1 十进制常数和十六进制常数
2.2.2 FX3U系列PLC寄存器与字软元件
2.2.3 传送指令
2.2.4 比较指令
2.2.5 四则运算指令
2.2.6 传送带控制仿真
2.3 FX3U系列PLC数据复杂运算与流程控制
2.3.1 移位指令
2.3.2 块传送指令BMOV和多点传送指令FMOV
2.3.3 程序流程控制指令
2.4 Q系列PLC数据运算及仿真
2.4.1 Q系列PLC中相关数据类型
2.4.2 常见Q系列PLC的指令
2.4.3 Q系列PLC与三菱触摸屏联合仿真
第3章 PLC的SFC编程
3.1 顺序控制设计简介
3.1.1 顺序控制设计法概述
3.1.2 顺序控制设计法举例
3.2 FX3U系列PLC的SFC结构编程方法
3.2.1 单流程结构编程方法
3.2.2 多流程结构编程方法
3.2.3 多程序块的SFC编程
3.3 Q系列PLC的SFC编程
3.3.1 Q系列SFC编程
3.3.2 SFC编程实例
第4章 PLC工程初步应用
4.1 FX3U系列PLC的逻辑控制应用
4.1.1 软元件注释
4.1.2 逻辑控制的工程应用
4.2 FX3U系列PLC的模拟量应用
4.2.1 PLC处理模拟量的过程
4.2.2 模拟量输入控制
4.2.3 FX3U-4AD模块的应用
4.2.4 FX3U-4AD-ADP模拟量模块
4.2.5 模拟量输出控制
4.2.6 FX3U-4DA-ADP模拟量输出适配器
4.2.7 FX3U-3A-ADP模拟量输入/输出模块
4.3 Q系列PLC模拟量应用
4.3.1 A/D 转换模块Q64ADH
4.3.2 D/A 转换模块Q64DAH
第5章 PLC的定位控制
5.1 定位控制架构与途径
5.1.1 概述
5.1.2 步进电动机概述
5.1.3 伺服控制系统及电动机
5.2 FX3U系列PLC步进控制与指令应用
5.2.1 FX3U系列PLC实现定位控制的基础
5.2.2 定位应用指令解析
5.2.3 FX3U系列PLC控制步进电动机应用实例
5.3 FX3U系列PLC伺服控制
5.3.1 MR-JE伺服定位控制模式接线
5.3.2 丝杠机构的位置控制
5.4 QD75定位模块及其应用
5.4.1 QD75定位模块系统工作原理
5.4.2 QD75定位模块的应用
5.4.3 QD75定位模块的控制功能与参数列表
5.4.4 QD75P1定位模块应用实例
5.4.5 QD75P4定位模块应用实例
第6章 PLC的通信编程
6.1 三菱PLC通信基础
6.1.1 通信系统的基本组成
6.1.2 通信方式
6.1.3 三菱PLC通信种类
6.2 FX3U系列PLC串口通信
6.2.1 FX3U系列PLC的通信连接
6.2.2 FX系列PLC与FX系列PLC之间的N∶N通信
6.2.3 三台FX3U系列PLC之间的通信
6.3 QJ71C24串口通信
6.3.1 QJ71C24串口通信模块概述
6.3.2 C24模块的I/O分配与开关设置
6.3.3 C24模块的输入/输出信号
6.3.4 C24模块的缓冲存储器设置
6.3.5 C24模块的无顺序协议通信
6.3.6 C24模块与称重仪AD-4401通信
6.4 QJ71E71以太网通信
6.4.1 以太网通信概论
6.4.2 三菱QJ71E71模块使用与参数设置
6.4.3 以太网通信专用指令
6.4.4 两台Q系列PLC通过E71模块进行以太网通信
6.5 CC-Link通信
6.5.1 CC-Link概述
6.5.2 QJ61BT11N模块
6.5.3 FX2N-32CCL模块
6.5.4 Q系列PLC与FX系列PLC之间的CC-Link通信
参考文献