本书涵盖了经典控制理论的全部内容。全书共八章，包括绪论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，自动控制系统的频域校正，非线性系统的分析，线性离散控制系统的分析和校正。主要介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法与应用。讲述了自动控制的含义，控制系统在时域、复域和频域中的数学模型及其结构图和信号流图，全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及校正和设计等方法。在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。对线性离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，也进行了较为详细的讨论。
本书可以作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、能源与动力工程、机械电子工程等专业教材，也可以供从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 自动控制的一般概念
1.2 基本控制方式与自动控制系统组成
1.3 自动控制系统的分类与基本要求
1.4 自动控制系统的分析与校正方法
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统时域数学模型
2.2 控制系统复域数学模型
2.3 控制系统的结构图与传递函数
2.4 控制系统的信号流图与梅森公式
2.5 MATLAB在系统建模中的应用
习题2
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 概述
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差
3.7 MATLAB在时域分析法中的应用
习题3
第4章 线性系统的根轨迹分析法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 参数根轨迹
4.4 根轨迹分析法
4.5 MATLAB在根轨迹分析法中的应用
习题4
第5章 控制系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 极坐标图(奈奎斯特曲线)
5.3 对数频率特性图(伯德图)
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 基于频域分析法的系统性能分析
5.7 MATLAB在频域分析法中的应用
习题5
第6章 控制系统的频域校正
6.1 系统校正的基本概念
6.2 校正装置
6.3 串联校正
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
6.6 MATLAB在控制系统校正中的应用
习题6
第7章 非线性控制系统的分析
7.1 非线性系统概述
7.2 描述函数的概念及常见非线性元件的描述函数
7.3 非线性控制系统的描述函数法分析
7.4 相平面的概念及相轨迹的作图方法
7.5 非线性控制系统的相平面法分析
7.6 非线性系统MATLAB仿真分析
习题7
第8章 线性离散控制系统的分析和校正
8.1 离散系统的基本概念
8.2 信号的采样与保持
8.3 离散系统的数学模型
8.4 离散系统的时域分析
8.5 离散系统的校正
8.6 MATLAB在离散系统分析中的应用
习题8
附录A 拉普拉斯变换与反变换
A.1 拉普拉斯变换及其性质
A.2 拉普拉斯反变换
附录B z变换理论
B.1 z变换的定义
B.2 z变换的方法
B.3 z变换的基本定理
B.4 z反变换
参考文献