小型固定翼无人机具有开发成本低、系统规模小、行业用途广泛、任务能力全面的技术优势，逐渐成为无人飞行器系统领域中最受关注的一个分支。同时，小型固定翼无人机也具有同大型飞机相似的系统构成、技术支撑和研发流程。本书以微小型固定翼无人机为研究对象，从系统原理、总体设计、样机制造、飞行测试四个方面提供了系统完整的针对微小型固定翼无人机研发的基础知识。作者以英国南安普敦大学多型无人机的研发过程为实际案例，理论与实践相结合，给出了丰富的技术示范和工程解决方案，既结合了工程应用背景，又具有浓厚的院校教学特色。
本书适用于飞行器设计专业本科生和研究生，也为从事无人机设计开发工作的科研人员和工程技术人员提供了参考借鉴。

第一部分 固定翼无人机系统介绍
第1章 绪论
1.1 外购组件
1.2 制造方法
1.3 DECODE项目
1.4 设计阶段
1.4.1 概念设计
1.4.2 初步设计
1.4.3 详细设计
1.4.4 制造设计
1.4.5 服役期设计和退役处理
1.5 小节
第2章 无人机
2.1 无人机简明分类
2.2 无人机构型
2.2.1 升力面
2.2.2 操纵面
2.2.3 机身和内部结构
2.2.4 推进系统
2.2.5 油箱
2.2.6 控制系统
2.2.7 有效载荷
2.2.8 起落架
2.3 主要设计动因
第二部分 飞机详细知识
第3章 机翼
3.1 简单机翼理论与气动外形
3.2 翼梁
3.3 蒙皮
3.4 翼肋
3.5 机翼与机身的连接
3.6 副翼/滚转控制
3.7 襟翼
3.8 翼梢
3.9 安装在机翼上的可收放起落架
3.10 整体油箱
第4章 机身和尾翼
4.1 主机身/短舱结构
4.2 与机翼的连接
4.3 发动机和电机的安装
4.4 航电设备托架
4.5 有效载荷-摄像头的安装
4.6 整体油箱
4.7 装配机制和检修口
4.8 起落架的安装
4.9 尾翼
第5章 动力推进
5.1 液体燃料内燃机
5.1.1 热火头式内燃机
5.1.2 火花塞点火汽油内燃机
5.1.3 内燃机测试
5.2 稀土无刷电机
5.3 螺旋桨
5.4 发动机/电机控制
5.5 燃油系统
5.6 电池与发电机
第6章 机体航电设备与系统
6.1 初级的遥控发射机与接收机
……
第三部分 无人机设计
第四部分 制造与飞行