本书系统地讲解MATLAB R2021a的基本环境和操作要旨；分章阐述MATLAB数值计算、MATLAB符号计算、数据与函数的可视化、数据拟合与插值、MATLAB程序设计；用实例讲解和剖析MATLABApp的设计和制作方法：通过大量的例子展现MATLAB精华工具Simulink的功能级和元器件级的仿真能力；简要介绍BP神经网络进行数据预测的步骤和方法；以实例拓展性地介绍MATLAB在自动驾驶中的应用，通过搭建联合仿真平台对自动驾驶轨迹预测进行仿真设计。
全书包含多个根据多年实践经验凝缩的计算范例和用于巩固知识、拓展思路的习题。所有算例程序可靠、完整，读者可以通过扫描书中对应的二维码获取源程序，完全准确地重现本书所提供的算例结果。
本书内容充实、篇幅紧凑，是专为理工院校本科生系统学习MATLAB而编写的，也可供部分研究生使用；既可作为课堂教学教材及课程设计、毕业设计的参考用书，又可作为MATLAB编程爱好者的自学用书。

第1章 初识MATLAB
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB的产生与发展
1.3 MATLAB用户界面
1.3.1 命令的执行
1.3.2 光标与命令行的操作
1.3.3 工作窗与命令行的操作
1.4 MATLAB帮助系统
本章小结\t
习题一\t
第2章 MATLAB基本计算和基础知识
2.1 基本计算入门实例
2.2 变量
2.2.1 用户自定义变量
2.2.2 系统预定义变量
2.3 数据类型
2.3.1 数值类型
2.3.2 逻辑类型
2.3.3 字符串类型
2.3.4 单元类型
2.3.5 结构类型
2.4 MATLAB的基本运算类型
2.4.1 算术运算
2.4.2 关系运算
2.4.3 逻辑运算
2.5 MATLAB的标点符号和特殊字符
2.6 常用数学函数
2.7 函数语句
本章小结\t
习题二\t
第3章 MATLAB数值计算
3.1 矩阵
3.1.1 利用直接输入法创建矩阵
3.1.2 利用函数创建矩阵
3.1.3 利用M文件创建矩阵
3.1.4 矩阵元素与矩阵元素变量
3.1.5 串联矩阵
3.1.6 扩展矩阵
3.1.7 矩阵运算
3.1.8 矩阵的运算函数
3.2 向量
3.3 数组
3.3.1 数组的创建与索引
3.3.2 数组的基本算术运算
3.4 多项式
3.4.1 多项式的构造
3.4.2 多项式加减运算
3.4.3 多项式乘法运算
3.4.4 多项式除法运算
3.4.5 常用的多项式函数
3.5 数据的导入与导出
3.5.1 数据的导出
3.5.2 数据的导入
3.6 输入与输出语句
本章小结\t
习题三\t
第4章 MATLAB符号计算
4.1 符号常量/变量和符号表达式
4.1.1 创建符号常量和符号变量
4.1.2 创建符号表达式
4.1.3 创建和定义符号函数
4.2 常见符号计算
4.2.1 极限
4.2.2 微分
4.2.3 积分
4.2.4 求解代数方程
4.2.5 求解常微分方程
4.2.6 级数求和
4.2.7 傅里叶变换
4.2.8 拉普拉斯变换
4.2.9 Z变换
本章小结\t
习题四\t
第5章 数据与函数的可视化
第6章 数据拟合与插值
第7章 MATLAB程序设计
第8章 MATLAB App设计
第9章 Simulink工具箱
第10章 BP神经网络
第11章 MATLAB在自动驾驶中的应用