本书根据高等职业教育能力培养目标的要求，“一带一路”职业教育国际交流与合作，按照国家“三教”改革的指导思想，考虑到技术发展和就业岗位，在兼顾学习内容深度和广度的同时，从知识应用和技能培养的实际出发，结合工业机器人技术最新教学实践，采用中英双语编写而成。

Lecture1-1 机器人简介
Lecture1-2 工业机器人概述
Lecture2-1 工业机器人的数学模型简介
Lecture2-2 机器人运动学介绍
Lecture2-3 介绍DH参数
Lecture2-4 坐标系介绍(1)
Lecture2-5 工业机器人坐标系(2)
Lecture2-6 工业机器人坐标系(3)
Lecture3-1 工业机器人的手工操作(1)
Lecture3-2 工业机器人的手工操作(2)
Lecture3-3 工业机器人的手工操作(3)
Lecture3-4 工业机器人的手工操作(4)
Lecture4-1 坐标系统设置(1)
Lecture4-2 坐标系统设置(2)
Lecture4-3 坐标系统设置(3)
Lecture4-4 坐标系统设置(4)
Lecture5-1 机器人编程控制(1)
Lecture5-2 机器人编程控制(2)
Lecture5-3 机器人编程控制(3)
Lecture5-4 机器人编程控制(4)
Lecture6-1 参数设置和机器人系统的项目管理(1)
Lecture6-2 参数设置和机器人系统的项目管理(2)
Lecture7-1 机械系统(1)
Lecture7-2 机械系统(2)
Lecture8-1 工业机器人动力系统(1)
Lecture8-2 工业机器人动力系统(2)
Lecture9-1 工业机器人的感知系统(1)
Lecture9-2 工业机器人的感知系统(2)
Lecture1O-1 工业机器人的控制系统(1)
Lecture10-2 工业机器人的控制系统(2)
Lecture11-1 工业机器人的编程和调试(1)
Lecture11-2 工业机器人的编程和调试(2)
Lecture12-1 了解机器人工作站(1)
Lecture12-2 了解机器人工作站(2)
Lecture13-1 数控机床机器人工作站(1)
Lecture13-2 数控机床机器人工作站(2)
Lecture14-1 介绍机器人工作室(1)
Lecture14-2 介绍机器人工作室(2)
Lecture15-1 工业搬运机器人的建模与仿真工作站(1)
Lecture15-2 工业搬运机器人的建模与仿真工作站(2)
Lecture15-3 工业搬运机器人的建模与仿真工作站(3)
Lecture15-4 工业搬运机器人的建模与仿真工作站(4)
Lecture15-5 工业搬运机器人的建模与仿真工作站(5)
Lecture15-6 工业搬运机器人的建模与仿真工作站(6)
参考文献