本书主要介绍了微分几何理论基础、微分几何制导律研究现状、基于零化视线角速率的微分几何制导律、时域内微分几何制导律、基于滑模控制理论的微分几何制导律、微分几何制导律制导参数估计方法和地空导弹六自由度全弹道仿真分析等内容。全书内容广泛、系统，汇集了作者多年的研究成果和该领域的最新研究成果。
本书可供从事导弹制导理论和应用方法研究的科技人员使用，也可作为高等学校导航制导与控制专业或相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考用书。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 制导律研究现状
1.3 几何制导律研究现状
1.4 制导律捕获能力方法研究现状
1.5 本书主要内容及章节安排
第2章 基于零化视线角速率的微分几何制导律
2.1 引言
2.2 微分几何理论预备知识
2.3 平面内弹目拦截几何制导律
2.4 三维空间微分几何制导律
2.5 本章小结
第3章 时域内微分几何制导律
3.1 引言
3.2 时域内微分几何制导律简介
3.3 建立相对速度坐标系
3.4 基于相对速度坐标系的捕获条件研究
3.5 仿真结果与分析
3.6 本章小结
第4章 基于滑模控制理论的微分几何制导律
4.1 引言
4.2 弹目相对运动学微分几何描述
4.3 非线性微分几何制导律
4.4 基于二阶滑模控制理论的微分几何制导律
4.5 制导律分析与比较
4.6 本章小结
第5章 微分几何制导律制导参数估计方法
5.1 引言
5.2 目标运动模型
5.3 雷达导引头观测方程
5.4 微分几何制导律制导参数估计的实现
5.5 仿真结果与分析
5.6 本章小结
第6章 地空导弹六自由度全弹道仿真分析
6.1 引言
6.2 仿真环境建设
6.3 全弹道综合仿真与结果分析
6.4 本章小结
附录
参考文献