本书是在深入企业实际调研基础上，根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作为载体，设计了5个项目18项任务，具体内容涵盖工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理，通过这五个任务，让读者了解并掌握工业机器人维护保养的工作流程，从而达到能独立完成具体维护保养的一系列工作，为读者使用和维护机器人提供帮助和指导。

项目一 工业机器人安全操作与保养
任务一 了解安全概要
任务二 解读安全操作规范
任务三 填写保养单
项目拓展
思考与练习
项目二 工业机器人硬件维护与保养
任务一 识读控制柜硬件
任务二 识读机器人本体
任务三 识读示教器
任务四 连接工业机器人硬件
项目拓展
思考与练习
项目三 工作站维护与保养
任务一 识读工作站
任务二 识读通信板卡硬件
任务三 配置I／O信号
任务四 手动测试I／O信号
项目拓展
思考与练习
项目四 机器人常见故障及处理
任务一 使用示教器
任务二 校准及更新转数计数器
任务三 更换机器人电池
任务四 处理常见工业机器人故障
项目拓展
思考与练习
项目五 工作站常见故障及处理
任务一 处理误操作故障
任务二 处理常见气路故障
任务三 处理常见电路故障
项目拓展
思考与练习
参考文献