本书选取市场份额较大的FANUC数控系统，以典型任务为载体，切实贯彻“管用”“够用”“适用”的教学指导思想，分别介绍了数控机床故障诊断与维修准备、FANUC 0i Mate-D数控系统的调试与维修、进给伺服系统的调试与维修、主轴驱动系统的调试与维修、FANUC PMC系统的调试与维修诊断、数控机床典型故障诊断与维修、数控机床的验收与精度检测7个学习项目。本书适合作为高职高专数控技术、机电一体化技术、数控设备应用与维护等专业的教材，也可作为数控机床维修与维护人员的自学参考书。
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前言
项目1 数控机床故障诊断与维修准备
任务1.1 数控机床故障诊断和维修管理
1.1.1 数控机床故障产生的原因
1.1.2 数控机床故障排除的一般方法
1.1.3 数控机床维修技术资料的要求
任务1.2 数控机床常用的维修工具及备件
1.2.1 常用的数控机床维修工具
1.2.2 常用的数控机床维修仪表
1.2.3 常用的数控机床维修仪器
1.2.4 常用的数控机床电气元器件
项目2 FANUC 0i Mate-D数控系统的调试与维修
任务2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统的操作
2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板
2.1.2 数控系统和加工操作有关的画面
2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面
任务2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成
2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接
2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接
2.2.4 FANUC 0i Mate-D控制单元接口
任务2.3 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置
2.3.1 数控系统参数的分类
2.3.2 数控系统参数的显示
2.3.3 数控系统参数的写入
2.3.4 数控系统初始参数设定
任务2.4 FANUC 0i Mate-D数控系统报警和电源故障
2.4.1 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障分类
2.4.2 典型系统报警故障诊断与维修
2.4.3 数控系统电源的接通与切断控制
2.4.4 数控系统电源的故障表现及原因
项目3 进给伺服系统的调试与维修
任务3.1 FANUC βi系列伺服单元的连接
3.1.1 数控机床进给伺服系统
3.1.2 FANUC βi系列伺服系统构成
3.1.3 FANUC βi系列伺服单元的连接
3.1.4 FANUC βi系列伺服单元接口
3.1.5 FANUC βi SVSP系列伺服单元接口
任务3.2 进给伺服系统初始化参数设定
3.2.1 数控系统采样周期伺服系统控制流程
3.2.2 进给伺服系统参数初始化设定
3.2.3 进给伺服系统参数初始化设定步骤
任务3.3 进给伺服系统调整与优化设置
3.3.1 进给伺服系统参数调整画面
3.3.2 FANUC 0i Mate-D数控系统常用伺服系统调整参数
3.3.3 FANUC 0i Mate-D数控系统与误差相关的伺服参数
3.3.4 进给伺服系统快速进给钟形加/减速控制
3.3.5 手动进给的加/减速时间控制
任务3.4 进给伺服系统伺服通道FSSB设定
3.4.1 FANUC FSSB伺服通道设定
3.4.2 常见FSSB设定报警
任务3.5 进给伺服系统报警故障与诊断
3.5.1 进给伺服系统自动运行诊断
3.5.2 数控系统伺服系统控制诊断
3.5.3 进给伺服系统的常见故障
任务3.6 数控机床返回参考点故障
3.6.1 数控机床返回参考点（REF）动作
3.6.2 减速挡块方式返回参考点
3.6.3 手动方式返回参考点的信号
3.6.4 减速挡块的长度与栅格微调参考点设定
3.6.5 返回参考点相关的参数
3.6.6 返回参考点的故障诊断思路
3.6.7 返回参考点常见故障案例
任务3.7 伺服放大器和伺服电动机的日常维护
3.7.1 伺服放大器标签
3.7.2 伺服电动机标签
3.7.3 编码器标签
3.7.4 伺服放大器和伺服电动机的日常维护
项目4 主轴驱动系统的调试与维修
任务4.1 模拟主轴驱动及三菱FR-S500通用变频器的连接
4.1.1 模拟主轴驱动系统
4.1.2 三菱FR-S500变频器电源及强电接线端子
4.1.3 三菱FR-S500变频器弱电控制接线端子
4.1.4 三菱FR-S500变频器标准接线图
4.1.5 主轴电气回路的组成
任务4.2 模拟主轴变频器与数控系统参数设定
4.2.1 数控系统模拟主轴参数设定
4.2.2 三菱FR-S500变频器操作面板操作
4.2.3 三菱FR-S500变频器基本参数设定
任务4.3 串行主轴驱动及FANUC βi SVSP系列伺服单元的连接
4.3.1 串行主轴驱动系统
4.3.2 FANUC βi SVSP系列伺服单元的主轴控制接口
任务4.4 串行主轴数控系统参数设定与调整
4.4.1 数控系统串行主轴功能
4.4.2 数控系统串行主轴系统参数与信号
4.4.3 数控系统主轴设定与调整画面
任务4.5 主轴驱动系统电动机转速异常故障
4.5.1 主轴驱动系统常见故障
4.5.2 主轴电动机常见故障
项目5 FANUC PMC系统的调试与维修诊断
任务5.1 FANUC系统PMC画面操作
5.1.1 FANUC PMC
5.1.2 FANUC PMC各操作画面
任务5.2 FANUC PMC地址分配与顺序程序编写
5.2.1 FANUC PMC 2级顺序程序
5.2.2 FANUC PMC信号通道
5.2.3 FANUC PMC I/O接口装置类型
5.2.4 FANUC PMC I/O LINK模块的连接
任务5.3 FANUC数控系统PMC参数设定
5.3.1 PMC诊断画面参数设定
5.3.2 PMC梯形图监控画面参数设定
任务5.4 FANUC LADDER-III软件的使用
5.4.1 FANUC LADDER-III软件
5.4.2 FANUC LADDER-III软件