本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。将设计基本知识、基本理论和设计方法有机地融合，进行教学边界再设计，加强创新思维和工程设计能力的训练，通过理论与实践有机的联系，为机械产品设计提供必要的基础知识与方法。
本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。
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绪论
0.1 机械原理与产品创新设计
O.2 机械系统
O.3 机械的组成
第1章 平面机构具有确定运动的条件及其自由度
1.1 平面机构具有确定运动的条件
1.2 平面机构自由度的计算举例
第2章 平面连杆机构
2.1 平面四杆机构的特点与基本类型
2.2 平面四杆机构设计中的共性问题
2.3 平面四杆机构的设计
第3章 凸轮机构
3.1 凸轮机构的组成及其分类
3.2 从动件常用的运动规律
3.3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
3.4 盘形凸轮机构设计
第4章 齿轮机构
4.1 齿轮机构的类型和特点
4.2 渐开线直齿圆柱齿轮机构
4.3 渐开线斜齿圆柱齿轮机构
4.4 直齿锥齿轮机构
4.5 其他齿轮机构简介
第5章 齿轮系
5.1 定轴齿轮系的传动比计算
5.2 周转齿轮系的传动比计算
5.3 复合齿轮系的传动比计算
5.4 齿轮系的应用
5.5 新型的行星传动简介
第6章 间歇运动机构
6.1 槽轮机构
6.2 棘轮机构
6.3 不完全齿轮机构
6.4 凸轮式间歇运动机构
第7章 其他常用机构
7.1 广义机构
7.2 螺旋机构
7.3 万向联轴节
第8章 机构创新设计
8.1 功能原理设计
8.2 机构选型
8.3 机构创新设计
8.4 机构的运动协调性设计
综合复习题
模拟试题
参考文献