《液压挖掘机》详细介绍了液压挖掘机的工作装置、回转机构、回转支承、行走装置、液压系统及其他辅助装置的结构特点、工作原理、设计方法、分析手段以及当今挖掘机上所采用的国际先进技术。本书运用了现代设计理论和方法对挖掘机的结构设计和性能分析方法进行了系统阐述，推导出了一系列分析计算公式，给出了工作装置、回转和行走机构及液压系统的具体设计方法和步骤，并通过自行研发的计算机软件（EXCA）对实例机型进行了分析验证，得出了一系列具有工程参考价值的分析结果。
《液压挖掘机》可作为高等院校机械、车辆等相关专业（方向）的课程教材，也可作为相关学科研究生及工程机械行业相关技术人员的参考用书。

前言
第1章 绪论
1.1 挖掘机械的发展史
1.2 挖掘机械的分类
1.3 挖掘机的应用情况
1.4 挖掘机的技术现状
1.4.1 国外发展现状
1.4.2 国内发展概况
1.5 挖掘机械的发展趋势
思考题
第2章 单斗液压挖掘机的总体结构与总体方案设计
2.1 液压挖掘机的型号标记
2.2 单斗液压挖掘机的组成和工作原理
2.2.1 动力装置
2.2.2 工作装置
2.2.3 回转驱动装置及回转支承
2.2.4 行走装置
2.2.5 液压系统
2.2.6 操纵装置
2.2.7 电气系统
2.2.8 润滑系统
2.2.9 热平衡系统
2.2.10 其他辅助系统
2.3 反铲挖掘机的作业过程及基本作业方式
2.4 液压挖掘机的总体设计
2.4.1 液压挖掘机总体设计的内容及设计原则
2.4.2 确定整机结构方案并拟定设计任务书
2.5 单斗液压挖掘机的基本参数和主要参数
2.6 单斗液压挖掘机主要参数的选择方法
2.6.1 选择主要参数的基本依据
2.6.2 确定主要参数的方法
思考题
第3章 反铲工作装置的构造与设计
3.1 反铲工作装置的整体结构形式
3.2 反铲挖掘机的作业过程及基本作业方式
3.3 反铲动臂的结构形式
3.4 动臂液压缸的布置方式
3.5 反铲斗杆的结构形式
3.6 动臂与斗杆的连接方式
3.7 反铲铲斗连杆机构
3.8 反铲铲斗的结构形式
3.9 反铲工作装置的几何关系及运动分析
3.9.1 符号约定与坐标系的建立
3.9.2 回转平台（转台）的运动分析
3.9.3 动臂机构的几何关系及运动分析
3.9.4 斗杆机构的几何关系及运动分析
3.9.5 铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及运动分析
3.9.6 反铲挖掘机的主要作业参数
3.9.7 反铲挖掘机的作业范围和挖掘包络图
3.10 反铲工作装置铰接点位置的确定
……
第4章 反铲液压挖掘机挖掘力的分析计算
第5章 正铲液压挖掘机工作装置构造与设计
第6章 回转平台、回转支承及回转驱动装置
第7章 行走装置构造及设计
第8章 挖掘机的稳定性分析
第9章 反铲挖掘机的部件受力分析
第10章 主要结构件的强度分析
第11章 反铲挖掘机的液压系统
第12章 液压挖掘机的试验
参考文献
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