为适应无人机多样化任务的运用需求，本书从非工程、民用、操作使用角度，分析了无人机系统的各个组成分系统，剖析了无人机航空监管体系，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知、感知与规避等问题，展望了无人机系统的未来市场及技术发展和应用趋势。
   本书创造性地将航空监管体系、人机分工、安全评估、感知与规避、政策与公众认知等问题的基础理论与分系统设计工程紧密结合，进行了体系性阐述，是截至目前最为系统、全面、完整阐述无人机系统基本理论与使用管理的一本专著，必将促进无人机设计、使用和监管技术的发展，推动无人机在军事领域的推广应用。本书可供无人机系统相关专业本科生、研究生参考，也适用于高等院校和科研院所从事无人机相关领域研究的工程技术人员。

刘树光，1981年5月生，山西怀仁人，工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师，军队专业技术人才岗位津贴获得者，研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。近年来，主持完成装发预研共用技术项目、中国博士后科学基金、航空科学基金、国防重点科研等项目10余项，获得军队科技进步三等奖1项、陕西省航空学会科学技术一等奖1项、空军军事理论优秀成果一等奖1项、空军装备部理论研究成果二等奖1项。发表论文40余篇，其中SCI索引20篇、EI索引20余篇。教学方面，获得全国职业院校信息化教学大赛一、二等奖各1项，国家级虚拟仿真实验教学一流课程负责人、陕西省一流本科课程负责人、陕西省虚拟仿真实验教学项目负责人，空军工程大学“课改先锋”，陕西省高等教育教学成果一等奖第一完成人、军队级教学成果二等奖第一完成人。

第1章  无人机系统发展概述
 

1.1  起源
 

1.2  有效控制的需求
 

1.3  无线电收发设备与自动驾驶仪
 

1.4  航空鱼雷：首架现代无人机（1918年3月6日）
 

1.5  无人靶机
 

1.6  第二次世界大战期间美国海军的攻击型无人机
 

1.7  第二次世界大战期间德国的V-1“蜂鸣”飞弹
 

1.8  第二次世界大战期间德国的“檞寄生”轰炸机
 

1.9  早期的无人侦察机
 

1.10  雷达诱饵：20世纪50年代至70年代
 

1.11  远程侦察无人机系统：20世纪60年代至70年代
 

1.12  首架无人直升机系统：20世纪60年代至70年代
 

1.13  寻求自主操作
 

1.14  双尾撑推进器无人机的诞生
 

1.15  沙漠风暴：1991年
 

1.16  克服对飞行员的偏见
 

1.17  业余爱好者制造的无人机
 

1.18  无人机系统是否会取代有人机
 思考题 

第2章  无人机系统应用
 

2.1  引言
 

2.2  基础技术
   

2.2.1  控制方法
   

2.2.2  任务载荷
 

2.3  应用
   

2.3.1  遥感
   

2.3.2  工业探伤
   

2.3.3  航空摄像与摄影
   

2.3.4  情报、监视、侦察和应急响应
   

2.3.5  大气信息采集
   

2.3.6  要求物品、材料和目标物理关联的相关应用
 

2.4  附加考虑因素
   

2.4.1  任务规划
   

2.4.2  数据处理和分析
 

2.5  本章结论
 思考题
 参考文献 

第3章  无人机系统中的“系统”
 

3.1  无人机系统组成
 

3.2  无人机系统/遥控驾驶飞行器
   

3.2.1  固定翼
   

3.2.2  垂直起降
 

3.3  指挥与控制单元
   

3.3.1  自动驾驶仪
   

3.3.2  地面控制站
 

3.4  通信数据链
   

3.4.1  视距数据链
   

3.4.2  超视距数据链
 

3.5  任务载荷
   

3.5.1  光电照相机
   

3.5.2  红外照相机
   

3.5.3  光谱传感器
   

3.5.4  激光
 

3.6  发射与回收

……