本书可作为工业机器人技术应用等智能制造类专业的核心课程教材，也可作为工业机器人应用行业从业人员的参考资料。本书以华数HSR-6工业机器人为对象，讲述了华数工业机器人操作和编程的基础知识和技能。本书包含工业机器人操作基础、轨迹示教编程、轨迹坐标计算、搬运编程与操作、码垛编程与操作和机床上下料编程与操作共6个项目。本书以任务为引领，详细阐述了包含任务规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人应用全过程，不仅让学生全面了解编程指令的应用，还能全面掌握工业机器人应用的整个工作流程。

项目一 工业机器人操作基础
任务一 认识工业机器人
任务二 手动操作工业机器人
项目二 轨迹示教编程
任务一 程序编辑
任务二 单个轨迹示教编程
任务三 多个轨迹示教编程
项目三 轨迹坐标计算
任务一 位置寄存器及位置寄存器轴指令
任务二 单个轨迹坐标计算
任务三 矩阵式图形的编程
项目四 搬运编程与操作
任务一 工作坐标系标定
任务二 气缸控制与传感器位置调整
任务三 搬运示教编程
项目五 码垛编程与操作
任务 码垛示教编程
项目六 机床上下料编程与操作
任务 机床上下料示教编程
附录
参考文献