本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana 7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diana 7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了思灵Diana 7力控机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校协作机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

陈兆芃，博士，北京思灵机器人科技有限责任公司创始人及CEO，历任中德联合培养博士、德国宇航中心实验室主任、高级研究员。师从Hirzinger院士和我国著名机器人专家刘宏教授。曾主持及参与国家级课题9项，在国际顶级期刊及会议发表论文20余篇。曾作为中德代表为我国及德国领导做汇报演示；作为负责人主持研制了目前世界范围内复杂度和集成程度最高的多指机器人灵巧手，至今已在“天宫二号”上服役1300多天。

第一部分 基础理论
第1章 智能力控机器人概述
1.1 智能力控机器人产业概况
1.2 智能力控机器人发展概况
1.2.1 智能力控机器人发展历程及特点
1.2.2 我国智能力控机器人发展现状
1.2.3 智能力控机器人发展趋势
1.3 智能力控机器人技术基础
1.4 智能力控机器人应用
1.5 智能力控机器人人才培养
1.5.1 人才分类
1.5.2 产业人才现状
1.5.3 人才职业规划
1.5.4 产教融合学习方法
第2章 智能力控机器人认知
2.1 智能力控机器人简介
2.1.1 力感知
2.1.2 自主规划
2.1.3 机器人智能
2.1.4 灵核操作系统
2.1.5 扭矩控制机器人手臂
2.2 机器人系统组成
2.2.1 本体
2.2.2 控制箱
2.2.3 示教器
2.3 机器人系统电气接口
2.3.1 电气接口构成
2.3.2 用户网口
2.3.3 RS-232通信接口
2.3.4 用户USB接口
2.3.5 示教器(选配)接口
2.3.6 停止及复位接口
2.3.7 控制箱通用I/O
2.4 机器人组装
2.4.1 组装机器人
2.4.2 电缆线连接
2.4.3 启动机器人
第3章 智能力控机器人应用基础
3.1 软件简介
3.1.1 软件首页
3.1.2 启动模块界面
3.1.3 手动操作模块界面
3.1.4 编程控制模块界面
3.1.5 系统设置界面
3.2 手动操作
3.2.1 基本概念
3.2.2 手动控制
3.2.3 精确控制
3.2.4 自由驱动
3.3 I／O通信
3.4 编程控制
3.4.1 程序结构
3.4.2 程序变量表
3.4.3 常用指令
3.5 系统设置
3.5.1 系统状态显示
3.5.2 网络配置
3.5.3 系统安全配置
第二部分 项目应用
参考文献