本书共九章，由围绕卫星导航与精密定位的四部分内容组成，其中第一、二、三章为基础知识，第四、五章为卫星导航及其应用技术，第六、七章为卫星大地测量及其应用技术，第八、九章为卫星轨道理论。
本书可作为卫星导航方向的硕士研究生教学用书和本科生选修教材，同时也可作为科研、生产、教学等部门相关专业人员的参考用书。

绪论
第一章 卫星导航原理和坐标系统
第一节 卫星定位与GPS概况
第二节 卫星导航原理
第三节 卫星测量中的坐标系和坐标变换
第二章 卫星的运动
第一节 二体问题的运动方程和运功方程的解
第二节 二体问题的卫星星历计算
第三节 卫星的受摄运动
第三章 伪随机码与伪随机码测距
第一节 伪随机码
第二节 截短码与复合码
第三节 伪随机码测距原理
第四节 码的捕获和锁定
第五节 电文码的调制解调及m码的功率谱
第四章 GPS卫星导航
第一节 GPS卫星发播信号结构和导航电文
第二节 GPS导航解和精度分析
第三节 美国政府的GPS政策
第四节 差分导航与广域差分
第五节 导航接收机
第五章 其他卫星导航系统
第一节 GLONASS卫星导航系统
第二节 地球同步卫星导航系统
第三节 区域卫星导航系统
第六章 卫星大地测量
第一节 载波相位测量
第二节 载波相位测量的同步观测解
第三节 载波相位测量改正
第四节 影响相对定位精度的因素
第五节 快速测量和准动态测量
第六节 GPS相位测量接收机及其随机软件
第七章 卫星测量的应用技术
第一节 大范围高精度大地控制网或监测网
第二节 我国几个主要的高精度GPS网简介
第三节 局部地区工程控制网
第四节 GPS测定大地方位角和垂线偏差
第八章 卫星受摄运动方程的数值解
第一节 单步法与多步法解受摄运动方程
第二节 阶数与步长的选取
第三节 卫星所受作用力的计算
第九章 卫星的轨道测定
第一节 局部地区GPS卫星定轨
第二节 卫星轨道根数的改进
第三节 轨道改进在定位中的应用
参考文献
后记
编后语