焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机器人控制、工装夹具、焊接现场管理与维护保养等方面的内容，共计16个项目。职业本科院校、职业院校师生和企业人员可根据不同岗位需求，参考本书进行相应的资格等级内容学习和训练。

序
前言
第一部分 技师
项目一 机器人与外部轴协调示教管角接三角架
项目二 角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程
项目三 应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程
项目四 等离子弧切割机器人系统编程
项目五 氩弧焊（TIG）机器人系统编程
项目六 机器人激光焊系统编程
项目七 焊接机器人系统工装夹具应用
项目八 焊接机器人现场管理及日常保养与维护
第二部分 高级技师
项目一 激光-电弧复合焊机器人系统编程
项目二 点焊机器人柔性制造系统编程
项目三 机器人L型变位机系统建模及离线编程
项目四 机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程
项目五 双机器人系统建模及离线编程
项目六 倒吊机器人行走双工位外部轴翻转系统编程
项目七 机器人激光视觉焊缝跟踪系统应用
项目八 焊接机器人工作站电气控制及应用
附录 理论知识
参考文献