本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了系统描述，内容涵盖从工业机器人编程基础到系统掌握FANUC、安川机器人编程技术所需的知识。
全书以工业机器人应用为主旨，主要内容包括：工业机器人的基本概念、编程基础知识，FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定，安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
本书内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人操作、维修人员及高等学校师生参考。

基础篇
第1章 工业机器人概述
1.1 机器人概况
1.1.1 机器人的产生与定义
1.1.2 工业机器人及应用
1.1.3 服务机器人及应用
1.2 工业机器人与产品
1.2.1 工业机器人组成
1.2.2 工业机器人特点
1.2.3 常用工业机器人
1.3 工业机器人的结构形态
1.3.1 垂直串联机器人
1.3.2 水平串联机器人
1.3.3 并联机器人
1.4 工业机器人的技术性能
1.4.1 主要技术参数
1.4.2 工作范围与承载能力
1.4.3 自由度、速度及精度
1.5 FANUC工业机器人概况
1.5.1 通用垂直串联机器人
1.5.2 专用垂直串联机器人
1.5.3 其他结构机器人
1.5.4 运动平台及变位器
1.6 安川工业机器人概况
1.6.1 垂直串联机器人
1.6.2 其他结构机器人
1.6.3 变位器
第2章 工业机器人编程基础
2.1 运动控制与坐标系
2.1.1 机器人基准与控制模型
2.1.2 关节轴、运动组与关节坐标系
2.1.3 机器人基准坐标系
2.1.4 机器人作业坐标系
2.1.5 坐标系方向及定义
2.2 常用产品的坐标系定义
2.2.1 FANUC机器人坐标系
2.2.2 安川机器人坐标系
2.2.3 ABB机器人坐标系
2.2.4 KUKA机器人坐标系
2.3 机器人姿态及定义
2.3.1 机器人与工具姿态
2.3.2 机器人姿态及定义
2.3.3 常用产品的姿态参数
2.4 机器人移动要素与定义
2.4.1 机器人移动要素
2.4.2 目标位置与到位区间
2.4.3 移动速度与加速度
2.5 机器人典型作业与控制
2.5.1 焊接机器人分类
2.5.2 点焊机器人作业控制
2.5.3 弧焊机器人作业控制
2.5.4 搬运及通用作业控制
FANUC篇
第3章 KAREL程序结构与语法
3.1 KAREL程序结构与指令
3.1.1 工业机器人程序与编程
3.1.2 KAREL程序结构与标题
3.1.3 KAREL指令总表
3.2 KAREL操作数与表达式编程
……
安川篇
参考文献