本书主要内容包括静力学基本知识、平面力系、空间力系、刚体的基本运动、材料力学基本知识、轴向拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、直梁弯曲、组合变形等。
本书由许佳妮任主编，李素兰、李爱玲任主审。

模块一 静力学基本知识
任务一 认识力、力矩和力偶
任务二 静力学公理的推导和应用
任务三 常见约束和约束反力
任务四 物体（系）的受力分析
模块二 平面力系
任务一 认识平面力系
任务二 平面一般力系的简化与平衡
任务三 平面汇交力系和平面平行力系的平衡
模块三 空间力系
任务一 认识空间力系
任务二 空间力系的简化和平衡
任务三 物体的重心（形心）
模块四 刚体的基本运动
任务一 刚体的平行移动与定轴转动
任务二 定轴转动刚体上各点速度和加速度计算
模块五 材料力学基本知识
任务 材料力学的研究对象和任务
模块六 轴向拉伸和压缩
任务一 轴向拉伸和压缩变形的外力与内力计算
任务二 轴向拉伸和压缩变形的应力和强度计算
模块七 剪切和挤压
任务一 剪切及强度计算
任务二 挤压及强度计算
任务三 连接件的设计
模块八 圆轴扭转
任务一 扭转变形的外力和内力计算
任务二 扭转变形的应力和强度计算
任务三 扭转变形的刚度计算
模块九 直梁弯曲
任务一 弯曲变形的外力和内力计算
任务二 弯曲变形的应力计算
任务三 梁弯曲的强度计算
模块十 组合变形
任务一 拉（压）弯组合变形
任务二 弯扭组合变形