本教材根据我国城市轨道交通信号的发展情况，系统地介绍了城市轨道交通主流信号基础设备的结构、运行原理和维护规则。全书分为八个项目，包括城市轨道交通信号控制系统的总体认知、信号基础设备(继电器、信号机、轨道电路及计轴设备、转辙机、车-地通信设备、防雷与接地设备)的运行与维护，以及联锁与闭塞的认知。
本教材可作为高等职业院校、中等职业学校城市轨道交通通信信号技术专业教学用书，也可作为城市轨道交通工程技术人员和信号维护人员的培训教材。

项目一 城市轨道交通信号控制系统总体认知
任务一 认识城市轨道交通信号控制系统
任务二 城市轨道交通信号设备的维护制度认知
思考题
项目二 继电器的检修与应用
任务一 认识继电器
任务二 继电器的测试与检修
任务三 继电器的应用
思考题
项目三 信号机的运行与维护
任务一 认识色灯信号机
任务二 色灯信号机的运用
任务三 色灯信号机的测试与检修
思考题
项目四 列车检测设备的运行与维护
任务一 认识轨道电路
任务二 50 Hz相敏轨道电路的运行与维护
任务三 FTGS型数字编码式轨道电路的运行与维护
任务四 计轴设备的运行与维护
思考题
项目五 道岔转辙设备的运行与维护
任务一 认识道岔转辙设备
任务二 直流道岔转辙设备的运行与维护
任务三 S700K交流道岔转辙设备的运行与维护
任务四 ZD(J)9交流道岔转辙设备的运行与维护
任务五 ZYJ7交流道岔转辙设备的运行与维护
思考题
项目六 车-地通信设备的运行与维护
任务一 认识车-地通信设备
任务二 应答器(信标)的运行与维护
任务三 感应环线的应用及维护
任务四 轨旁无线AP设备的应用及维护
思考题
项目七 防雷和接地装置的应用与维护
任务一 防雷装置的应用与维护
任务二 接地装置的应用与维护
思考题
项目八 认识联锁与闭塞
任务一 认识联锁及联锁设备
任务二 认识闭塞及其闭塞制式
思考题
参考文献