本书为高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书分为六个模块，主要内容有：智能网联汽车传感器概述，超声波雷达的原理、安装与标定，毫米波雷达的原理、安装与标定，激光雷达的原理、安装与标定，视觉传感器的原理、安装与标定，定位与惯性导航传感器原理、安装与标定。
本书可作为高职高专院校智能网联汽车技术专业的教学用书，也可作为从事汽车智能技术、智能网联汽车技术专业相关技术人员的培训教材，以及智能网联汽车技术师资培训教材。

模块一 智能网联汽车传感器概述
一、超声波雷达认知
二、毫米波雷达认知
三、激光雷达认知
四、视觉传感器认知
五、定位与导航系统
技能实训
思考与练习
模块二 超声波雷达的原理、安装与标定
一、超声波雷达的特点
二、超声波雷达的结构
三、超声波雷达测距原理
四、超声波雷达的主要参数
五、超声波雷达安装标定
技能实训
思考与练习
模块三 毫米波雷达的原理、安装与标定
一、毫米波的特性
二、毫米波雷达的工作原理
三、毫米波雷达安装与标定
技能实训
思考与练习
模块四 激光雷达的原理、安装与标定
一、激光雷达的特点
二、激光雷达的组成
三、激光雷达的工作原理
四、部分激光雷达介绍
五、激光雷达的安装标定
技能实训
思考与练习
模块五 视觉传感器的原理、安装与标定
一、视觉传感器的特点
二、视觉传感器的主要指标
三、视觉传感器的类型及原理
四、视觉传感器安装标定
技能实训
思考与练习
模块六 定位与惯性导航传感器原理、安装与标定
一、全球定位系统（GPS）
二、RTK（实时动态）定位技术（差分GPS）
三、组合导航技术
四、组合导航的安装标定
技能实训
思考与练习
参考文献