我国西部矿区富含大量厚及特厚煤层，适合采用大采高一次采全厚开采。但随采高的增大，工作面压力显现增强，顶板冲击来压、煤壁片帮频次逐渐增多，对关键支护装备液压支架提出了更高的要求。基于此，本书介绍了特大采高液压支架适应性分析及智能调姿。
全书共六章，系统地阐述了特大采高液压支架与围岩的耦合适应性、非典型对称载荷承载特性、智能化姿态解算数学模型及智能调姿模拟等内容。书中包含大量理论分析和数值模拟以及对其结果的对比和分析，深入浅出，通俗易懂。书中对特大采高液压支架的分析方法新颖，结构完整，内容丰富。
本书可供从事煤矿井工开采工作的技术人员、科研院所的研究人员、高等院校相关研究方向的师生阅读参考。

1 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.3 本书主要研究内容
2 特大采高工作面矿压显现数值模拟研究
2.1 井田地质条件分析
2.2 特大采高综采工作面矿压显现分析
3 特大采高液压支架适应性分析研究
3.1 特大采高液压支架刚度适应性分析
3.2 特大采高液压支架强度适应性分析
3.3 特大采高液压支架稳定性和适应性分析
4 特大采高液压支架支护失效分析及载荷平衡区模拟研究
4.1 特大采高液压支架支护失效分析
4.2 特大采高液压支架载荷平衡区模型
4.3 数值模拟分析
5 特大采高液压支架姿态监控技术研究
5.1 液压支架-顶板耦合姿态分析
5.2 液压支架姿态监测模型
5.3 基于TLBO算法的液压支架姿态监测模型解算
5.4 液压支架姿态控制模型
5.5 样机试验
6 基于机电液协同的液压支架自适应调姿
6.1 机电液协同仿真数据接口分析
6.2 基于机液协同的液压支架调姿数值模拟
6.3 基于机电液协同的液压支架调姿数值模拟
参考文献