本书以济南轨道交通2号线为例，详细阐述了全自动运行地铁车辆的主要构成、控制功能和技术特点。书中内容分为三篇，共17章。第一篇总论，主要包括全自动运行系统概述、全自动运行地铁车辆概述；第二篇全自动运行地铁车辆构成，主要包括车体及内装、转向架、车门、车端连接装置、电气牵引系统、辅助电源系统、空气制动和风源系统、乘客信息系统、空调系统、列车控制系统；第三篇全自动运行地铁车辆关键技术，主要包括典型场景控制、列车电气控制、车辆防火、车辆独立安全评估、车辆智慧运维。
本书兼具理论性与应用性，可供城市轨道交通车辆领域研发、设计、制造、运用、检修等方面的技术人员以及车辆相关专业高校师生阅读参考。

第一篇 总论
1 全自动运行系统概述
1.1 自动化等级划分
1.2 发展背景
1.3 全自动运行系统总体技术要求
1.4 济南轨道交通2号线全自动运行系统
2 全自动运行地铁车辆概述
2.1 列车组成及主要技术参数
2.2 列车全自动功能设计
2.3 列车工业设计
第二篇 全自动运行地铁车辆构成
3 车体及内装
3.1 车体
3.2 车体内部装饰及设备
3.3 车体电气设备及布置
4 转向架
4.1 转向架技术指标
4.2 转向架布置
4.3 转向架结构
4.4 转向架互换性及可维护性
5 车门
5.1 客室车门工作原理
5.2 客室车门组成
5.3 客室车门控制
5.4 紧急疏散门
5.5 紧急疏散门操作步骤
6 车端连接装置
6.1 全自动车钩
6.2 半永久车钩
6.3 贯通道
7 电气牵引系统
7.1 电气牵引系统技术指标
7.2 电气牵引系统组成
7.3 牵引控制系统
8 辅助电源系统
8.1 辅助电源系统技术指标
8.2 辅助电源系统组成
8.3 辅助电源控制系统
9 空气制动和风源系统
9.1 制动系统组成
9.2 制动系统功能
9.3 全自动运行适应性设计
10 乘客信息系统
10.1 乘客信息系统配置
10.2 列车广播系统
10.3 乘客信息显示系统
10.4 列车视频监控系统
11 空调系统
11.1 空调系统技术指标
11.2 空调系统组成
11.3 制冷采暖原理
11.4 通风系统原理
11.5 空调系统控制
12 列车控制系统
12.1 系统配置
12.2 列车控制功能
12.3 系统监视功能
12.4 系统诊断功能
第三篇 全自动运行地铁车辆关键技术
13 典型场景控制
13.1 唤醒
13.2 休眠
13.3 故障复位控制
13.4 紧急制动缓解
13.5 紧急解锁手柄
13.6 紧急呼叫
13.7 车辆火灾
13.8 车上设备工作状态远程监测
13.9 车门故障隔离站台门
13.10 站台门故障隔离车门
13.11 车门状态丢失
13.12 车辆制动系统故障
13.13 障碍物和脱轨检测
14 列车电气控制
14.1 关键电路控制逻辑
14.2 电路冗余设计
15 车辆防火
15.1 列车防火等级判定
15.2 预防火灾发生设计
16 车辆独立安全评估
16.1 独立安全评估方法
16.2 车辆独立安全评估实施
17 车辆智慧运维
17.1 车辆智慧运维系统架构
17.2 车辆智慧运维系统配置
17.3 车联网运维系统
17.4 轨旁综合检测系统
17.5 地面专家诊断平台
附录 名词术语英文简称及中英对照