本书为《“十三五”机电工程实践系列规划教材》。本书以实训项目为教学载体，由浅入深、逐层递进，重点讲述可编程序逻辑控制器（PLC）系统、变频系统、伺服驱动系统、人机界面及工业机器人的开发应用。内容翔实、丰富、新颖，体现了现代工业生产的先进手段，符合应用型人才培养需求。
本书可作为应用型本科院校、高职高专、成人高校等机电一体化、电气工程、自动化及机器人等相关专业或方向“电气控制与PLC”、“伺服运动系统”及“工业机器人应用与开发”等相关课程的实训教材，也可供从事相关工作的工程技术人员参考。

第1篇 基础实验训练
实验1 GX Works2编程软件应用练习
实验2 八段码显示编程练习
实验3 天塔之光编程练习
实验4 交通信号灯控制编程练习
实验5 水塔水位自动控制编程练习
实验6 自动送料装车系统编程练习
实验7 液体混合系统编程练习
实验8 邮件分拣系统编程练习
实验9 A／D、D／A及HMI实验编程练习
实验10 变频器多段调速练习
实验11 变频器模拟量调速练习
实验12 伺服位置控制系统练习一
实验13 伺服位置控制系统练习二
第2篇 综合实训课题
项目1 单回路过程控制装置控制系统设计
项目2 基于三菱电机定位模块Q1375的伺服随动控制系统设计
项目3 微型分布式发电控制系统设计
项目4 串联关节工业机器人高速搬运控制系统设计
项目5 组合机器人及视觉检测搬运控制系统设计
参考文献