本书为普通高等院校“十一五”规划教材。本书主要介绍了控制系统的工作原理及组成元件、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析、根轨迹分析、控制系统设计与校正、离散系统、非线性系统和现代控制理论初步等十章内容。书中除适量例题外每章都有小结，以帮助读者掌握理论要点。

本书重点讲述经典控制理论的基础知识及应用，并对现代控制理论作了简要介绍。全书共分十章：绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析、根轨迹分析、控制系统设计与校正、离散系统、非线性系统和现代控制理论初步。本书重点突出，推理严谨，行文流畅简洁。书中除适量例题外每章都有小结，以帮助读者掌握理论要点。

本书可作为高校机械类、机电类及相关专业本科生教材，也可供工程技术人员作参考。

第1章　绪论

 1.1　概述和基本概念

1.1.1 概述

1.1.2 历史的回顾

1.1.3 基本概念

 1.2　控制系统的工作原理及组成元件

1.2.1 控制系统的实例

1.2.2　反馈控制系统的构成

 1.3　控制系统的基本类型

1.3.1　按系统的输入量特征分类

1.3.2　按系统的性能分类

 1.4　对控制系统的基本要求、研究内容及学习方法

1.4.1　基本要求

1.4.2　研究内容

1.4.3 学习方法

 本章小结

 习题

第2章　拉普拉斯变换

 2.1　基础知识

2.1.1 复数、复变量和复变函数

2.1.2　复数的表示方法

2.1.3　复变函数的概念

2.1.4　两个重要定理

　 2.1.5　映射定理

 2.2　拉普拉斯变换的数学基础

2.2.1　拉普拉斯变换的概念

2.2.2　典型函数的拉普拉斯变换

 2.3　拉普拉斯变换定理

2.3.1 实微分定理

2.3.2　终值定理

2.3.3　初值定理

2.3.4　实积分定理

2.3.5　复微分定理

2.3.6　延时定理

2.3.7　位移定理

2.3.8　卷积定理

 2.4　拉普拉斯反变换

2.4.1　概述

2.4.2　部分分式展开

2.4.3　含有多重极点的F（s）的部分分式展开

2.4.4　用MATLAB进行部分分式展开

 本章小结

 习题

第3章　控制系统的数学模型

第4章　时域响应及误差分析

第5章　频率响应分析

第6章　根轨迹分析

第7章　控制设计与校正

第8章　离散系统

第9章　非线性系统分析

第10章　现代控制理论初步

附录

参考答案

参考文献