本书是全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会组织编写的，测绘地理信息高等职业教育“十四五”规划教材，采用“项目导向+任务驱动”编写体系，注重“教中学”和“学中做”的有机衔接，是为适应高职高专测绘类专业测量平差课程“教学做一体化”教学改革需要编写的。
全书共分十个项目，详细介绍了测量误差的基本理论和工程测量控制网数据处理的基本方法，精心编排了控制网数据处理与平差解算的单项技能和综合技能训练项目及任务，主要包括课程导入、误差理论与测量平差原则、条件平差、间接平差、导线网平差、三角网平差、GNSS网平差、误差椭圆、测量数据处理软件的应用、课程综合实训（工程控制网数据处理）。
本书可作为高职高专测绘类各专业教材使用，也可供测绘工程技术人员参考。

项目一 课程导入
任务1-1 观测误差
任务1-2 测差的任务
任务1-3 课程学、内容及要求
项目小结
思考与练习题
项目二 误差理论与测差原则
任务2-1 偶然误差的特
任务2-2 精度和衡量精度的指标
任务2-3 误差传播律
任务2-4 误差传播律在测量中的应用
任务2-5 权与定权的常用方过”
任务2-6 协因数与协因数传播律
任务2-7 由真误差计算中误差的实际应用
任务2-8 测差的原则
任务2-9 项目综合技能训练——界址点精度分析
项目小结
思考与练习题
项目三 条差
任务3-1 条差的原理
任务3-2 条件方程
任务3-3 MATLAB软件的初步应用
任务3-4 条差的法方程
任务3-5 条差的精度评定
任务3-6 项目综合技能训练——水准网条差
项目小结
思考与练习题
项目四 间差
任务4-1 间差的原理
任务4-2 误差方程
任务4-3 间差的法方程
任务4-4 间差的精度评定
任务4-5 间差特例——直差
任务4-6 项目综合技能训练——水准网间差
项目小结
思考与练习题
项目五 导线差
任务5-1 导线网简介
任务5-2 单导线条差
任务5-3 导线网条差
任务5-4 导线网间差
任务5-5 项目综合技能训练
导线差
项目小结
思考与练习题
项目六 三角差
任务6-1 三角网简介
任务6-2 独立测角网条差
任务6-3 独立测边网条差
任务6-4 三角网间差
任务6-5 项目综合技能训练——边角差
项目小结
思考与练习题
项目七 GNSS差
任务7-1 GNSS网的函数模型
任务7-2 GNSS网的模型
任务7-3 项目综合技能训练
项目小结
思考与练习题
项目八 误差椭圆
任务8-1 面点位精度简介
任务8-2 点位误差
任务8-3 误差曲线与误差椭圆
任务8-4 相对误差椭圆
任务8-5 项目综合技能训练
项目小结
思考与练习题
项目九 测量数据处理软件的应用
任务9-1 南差易PA2005数据处理
任务9-2 科傻COSAWIN数据处理
项目小结
思考与练习题
项目十 课程综合实训——工程控制网数据处理
参考文献
附录：部分实训、思考和练考答案