太极拳是我国传统文化中的重要组成部分，它的强身健体、修身养性的作用几百年来深受人们的喜爱，流传至今，长盛不衰，并且传播到了世界各地。
该书是乐亶为教学所写的一本讲义，也是为其父亲乐幻智老先生数十年教拳所写的一篇文字总结。此书写得深入浅出，通俗易懂，把练拳的过程和方法叙述得非常清楚，图文并茂，对几个容易混淆的拳学问题，更有精辟的分析。

乐亶（1931年9月-1981年1月）自幼跟随父亲乐幻智习拳，为继承父亲拳艺，于1958年辞职返回上海，专心练拳。乐先生约30岁得乐式太极精髓，把太极拳与儒释道相融，48岁练通中脉而悟道，即“炼神返虚”。所著拳论从多方面论述了太极拳的理论和练习方法，包括外形与内功，健康与武术，艺术与拳术，气脉与修身。他对太极拳的“阴阳虚实”及“松”的概念有比较独到的见解，尤其是把中国古代“左旋右转”的理论融入太极拳的练法当中，是对太极拳的重大贡献。

前言
第一章 太极拳要义
第一篇 练拳程序
第二篇 健康与武术
第三篇 张与弛
第四篇 力与劲
第五篇 呼吸开合
第六篇 阴阳虚实
第七篇 左右起落
第八篇 练打知要
附：《病废闭门记》节录
第二章 太极拳精要
第一篇 太极内篇
第二篇 太极外篇
第三篇 太极懂劲(圆劲)
第四篇 太极本末
第五篇 太极拳关要
第六篇 太极旁通
第七篇 太极准绳
第八篇 太极一得
第九篇 太极意形
第十篇 太极知病
第十一篇 乐亶先生关于五行生克之论述
第十二篇 太极经解
附：太极拳精要手稿
第三章 太极拳心悟
第一篇 乐亶先生拳论与练拳笔记
第二篇 顾方济回忆乐直先生教拳与本人练拳体会
第四章 太极拳解惑
乐宣先生致亲友及拳友的书信
附：书信手稿
附录
附录1 祖父乐幻智谈拳
附录2 祖母陈端谈拳
附录3 谈谈学习《太极拳要义》一书的体会
附录4 乐直先生拳照
后记