本书主要内容包括：绪论；小型五轴数控机床结构；小型五轴数控机床控制系统；静动态特性分析；机械臂辅助系统；调试与应用。
本书可作为工科高校机械设计制造及其自动化、机电工程及相关专业的师生参考。

第1章 绪论
1.1 国外研究现状及趋势
1.2 国内研究现状及趋势
第2章 小型五轴数控机床结构
2.1 五轴数控机床概述
2.2 总体方案
2.3 工件平台系统
2.4 主轴刀具系统
第3章 小型五轴数控机床控制系统
3.1 控制系统概述
3.2 控制系统硬件设计
3.3 控制柜设计
3.4 控制系统软件设计
第4章 静动态特性分析
4.1 有限元分析
4.2 蜗杆的静态特性分析
4.3 蜗杆的动态特性分析
4.4 蜗轮的静态特性分析
4.5 蜗轮的动态特性分析
第5章 机械臂辅助系统
5.1 机械臂结构及主要部件选型
5.2 控制系统设计
第6章 调试与应用
6.1 机床调试
6.2 后置处理
6.3 加工与分析
参考文献

五轴数控技术是数控技
术的核心，代表着数控产业
的发展方向，对制造业的发
展和高校教学实践有着重大
意义。现阶段国内使用的高
端五轴数控机床大多依赖于
进口，且价格昂贵。因此，
加快我国五轴数控技术的研
究和相关数控产业的发展刻
不容缓。小型五轴数控机床
旨在将大型机床小型化、低
成本化，在尽量还原大型机
床功能的基础上，将产品的
体积缩小到可以放置于桌面
上使用。这样高校就能够引
入小型五轴数控机床以供教
学使用，并且小型五轴数控
机床更易操控，学生能较轻
松地掌握五轴数控机床的加
工操作方法，加工产品不需
要大量的原料，在使用过程
中也更加安全。另外，小型
五轴数控机床还能大大减少
维护经费以及产品换代经费
，解决我国长久以来在五轴
数控教学方面实践少的问题
。
本书主要内容包括：五
轴数控机床国内外研究现状
及趋势；小型五轴数控机床
结构，包括总体方案、工件
平台系统和主轴刀具系统；
小型五轴数控机床控制系统
，包括控制系统软件和硬件
设计、控制柜设计；静动态
特性分析，包括蜗杆的静动
态分析、蜗轮的静动态分析
；机械臂辅助系统，包括机
械臂结构及主要部件选型、
控制系统设计；调试与应用
，包括机床调试、后置处理
文件制作、加工与分析。
感谢陈建山、黄炜杰、
梁裕、温鹏、赵龙彬、翟英
南等学生在实验室测试研究
中所做的大量工作。感谢武
汉米玩科技有限公司余波工
程师的大力支持和帮助。另
外，对本书所引用资料和文
献的作者表示最诚挚的感谢
。
受作者水平所限，书中
难免存在不足之处，恳请同
行专家和读者指正。联系电
子邮箱：
lixiaoping@ncist.edu.cn。
作者
2021年6月