本书介绍了常用工程地质原位试验的基本原理、试验仪器、试验步骤以及试验结果的工程应用，在不扰动或基本不扰动地层的情况下测定岩土体的各种工程特性的工程勘察技术，检测基桩承载力、完整性和锚杆抗拔承载力的技术，地下硐室的岩土工程勘察和评价，矿山法隧道工程施工监测的必要性和目的以及检测项目、方法和仪器。
本书可作为高等院校岩土工程、水利水电工程以及地下工程等相关专业的本科生教材，可供从事教学、科研、勘察、施工、监理、监测等领域的科技人员学习参考。

第一章 土体原位试验
第一节 土体浅层平板载荷试验
第二节 土体原位直剪试验
第三节 钻孔旁压试验
第四节 圆锥动力触探试验
第五节 静力触探试验
第六节 复合地基静载试验
第七节 土体波速测试
第二章 岩体原位试验
第一节 岩体静力载荷试验
第二节 岩体变形试验
第三节 混凝土与岩体模拟直剪试验
第四节 岩石点荷载强度试验
第五节 回弹仪测试岩体强度试验
第三章 基桩试验与锚杆抗拔试验
第一节 单桩竖向抗压静载试验
第二节 基桩低应变测试
第三节 锚杆抗拔试验
第四章 硐室工程地质勘察
第一节 地下硐室工程地质展开图
第二节 模拟围岩松动圈声波测试
第三节 硐室围岩分级岩体声波测试
第四节 隧道超前地质预报试验
第五章 城市轨道交通矿山法隧道工程监测
第一节 矿山法隧道工程监测概述
第二节 地表沉降监测
第三节 初期支护结构拱顶沉降及净空收敛监测
第四节 地下水位监测
第五节 围岩压力及支护间接触应力监测
第六节 土体分层沉降及水平位移监测
第七节 钢拱架和衬砌内力监测
第八节 孔隙水压力监测
参考文献