本书为《液压控制系统（下册）》，内容包括电液比例控制系统原理与结构、比例液压阀及比例放大器、比例控制液压回路及方式、比例液压控制系统设计、液压装备顺序控制系统设计、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等七部分。
本书以帮助读者建立实用的液压控制专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性为特色的撰写方式。
本书主要特色：依据认知规律设计本书的内容总体结构，内容阐述直白且直观；注重专业基础知识掌握与能力培养，突出强调工程实践性；选材包括了当今相关行业领域的科技发展新成果，注重新方法和新手段的应用。
本书可作为高等院校机械工程、机电工程、控制工程类专业高年级本科生和研究生的教材；同时它也是一本专业工程技术书，可为相关行业领域广大工程技术人员服务。

第1章 电液比例控制累统原理与结构
1.1 连铸机钢包回转台比例控制
1.1.1 装备工作原理
1.1.2 比例控制系统工作原理与结构分析
1.1.3 比例控制系统结构特点
1.2 计算机数控液压折弯机
1.2.1 装备工作原理
1.2.2 比例控制系统工作原理与结构分析
1.2.3 电液比例控制系统结构特点
1.3 大惯量负向负载电液比例控制实验台
1.3.1 装备工作原理
1.3.2 比例控制系统工作原理与结构分析
1.3.3 电液比例控制系统结构特点
1.4 电液比例控制注塑成形机
1.4.1 装备工作原理
1.4.2 比例控制系统工作原理与结构分析
1.4.3 比例控制系统结构特点
1.5 液压比例技术与元件
1.6 电液比例控制与液压传动和液压伺服控制的比较
1.6.1 电液比例控制与液压传动（液压开关控制）的比较
1.6.2 电液比例控制与电液伺服控制的比较
1.7 本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第2章 比例液压阀及比例放大器
2.1 比例电磁铁
2.1.1 比例电磁铁分类与性能需求
2.1.2 比例电磁铁原理与结构
2.1.3 比例电磁铁的控制及系统特性
2.1.4 比例电磁铁的应用
2.2 比例液压阀基础
2.2.1 液压阀桥路
2.2.2 普通比例滑阀的阀口
2.2.3 高频响比例滑阀的阀口
2.2.4 比例控制的滑阀机能
2.2.5 比例滑阀受力分析及补偿设计
2.3 比例方向阀
2.3.1 普通比例方向阀结构
2.3.2 高频响比例方向阀
2.3.3 普通二级比例方向阀
2.3.4 高频响二级比例方向阀
2.3.5 比例方向阀与电液伺服阀比较
2.3.6 产品特性描述、选型方法
2.4 比例压力阀
2.4.1 直动式比例溢流阀
2.4.2 先导式比例溢流阀
2.4.3 直动式比例溢流型减压阀
2.4.4 先导式比例减压阀
2.4.5 产品特性描述、选型方法
2.5 比例流量阀
2.5.1 比例节流阀原理
2.5.2 比例调速阀
2.5.3 产品特性描述、选型方法
2.6 比例放大器
2.6.1 概述
2.6.2 比例放大器工作原理及结构组成
2.6.3 比例放大器组成模块工作原理
2.6.4 典型比例放大器
2.6.5 比例放大器选型方法
2.7 本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第3章 比例控制液压回路及方式
3.1 运动比例控制液压回路
3.1.1 基本的四通阀控液压缸运动比例控制
3.1.2 阀控非对称缸运动比例控制的超压和吸空保护
3.1.3 负向载荷平衡
3.1.4 负载运动位置锁止
3.1.5 比例控制系统的冗余设计
3.1.6 阀控非对称缸的单腔运动/力控制
……
第4章 比例液压控制系统设计
第5章 液压装备顺序控制系统设计
第6章 液压控制的非线性
第7章 液压控制系统建模仿真