自动拉制原理是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业的重要的核心基础理论主干课程，理论性较强，也具有很强的工程实际应用背景，其特点是概念抽象、数学知识含量大、计算繁杂。实验教学是提高理论基础知识教学效果、增强学生对控制系统深入认识的重要手段。本书为自动控制原理课程配套的仿真实验指导书，根据课程理论教学的需要设置了7个课程的相关实验，包括系统传递函数模型的建立与转换、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统校正、离散控制系统分析、非线性控制系统分析，对实验目的、实验原理、实验内容进行了详细说明，循序渐进引导学生学习实验相关的知识，并通过实例帮助学生更好的理解实验原理，从而有针对性地完成所规定的实验内容。同时，实验教材对实验报告提出了具体要求，要求学生按照实验指导书进行预习，引发学生思考，提高学生的学习兴趣和参加实验的学习热情。通过实验，可使学生掌握系统仿真分析方法，掌握基于MATLAB的控制系统建模、分析和设计方法，获得仿真实验技能的基本训练，为后续课程设计、毕业设计打下坚实的基础，同时也有助于强化实验教学效果，提高实验教学质量。

实验一 系统传递函数模型的建立与转换
实验二 控制系统的时域分析
实验三 控制系统的根轨迹分析
实验四 控制系统的频域分析
实验五 控制系统校正
实验六 离散控制系统分析
实验七 非线性控制系统分析
实验报告要求
主要参考文献