本教材内容分为五大部分。第一部分共性基础知识，包括第1章、第2章、第14章，主要讲述机械设计的一般原则、平面机构结构分析的方法、机械的调速及机械平衡；第二部分常用机构，包括第3章、第4章、第5章，主要从传递运动的角度讲述一些常用机构（如连杆机构、凸轮机构及其他常用机构）的工作原理、应用和运动设计方法；第三部分机械传动，包括第6章、第7章、第8章，主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、齿轮传动和轮系及蜗杆传动等）的工作原理、受力分析和设计计算方法；第四部分轴系零部件，包括第9章、第10章，主要讲述轴系零部件（包括滑动轴承、滚动轴承、轴）的工作原理、强度计算、结构设计方法；第五部分机械连接，包括第11章、第12章、第13章，主要介绍常用机械连接（包括螺纹、键和销连接）和弹性连接（弹簧）及轴连接（联轴器、离合器）的工作原理、标准规范和计算方法。
本教材可作为高等学校近机类及非机类专业机械设计基础课程的教学用书，参考学时为60-80学时，也可作为其他类型高校、高职高专院校相关专业的教学用书，亦可供有关工程技术人员参考。

第1章 机械设计概论
1.1 课程概论
1.1.1 本课程的研究对象与内容
1.1.2 本课程的性质和学习本课程的目的
1.2 机械设计的基本要求与一般设计程序
1.2.1 机械设计的基本要求
1.2.2 机械设计一般设计程序
1.3 机械零件的主要失效形式与零件的强度
1.3.1 机械零件的主要失效形式
1.3.2 零件的强度
1.4 机械零件的设计准则和一般设计步骤
1.4.1 机械零件的设计准则
1.4.2 机械零件的一般设计步骤
1.5 机械零件的常用材料及其热处理
1.5.1 机械零件的常用材料
1.5.2 金属材料的热处理
1.5.3 材料选择原则
1.6 摩擦和磨损基础
1.6.1 摩擦
1.6.2 磨损
思考题及习题
第2章 平面机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.1.1 构件的自由度与约束
2.1.2 运动副
2.1.3 运动链
2.2 平面机构运动简图
2.2.1 平面机构运动简图及其作用
2.2.2 平面机构运动简图的绘制
2.3 平面机构的自由度
2.3.1 机构具有确定运动的条件
2.3.2 平面机构自由度的计算
2.3.3 计算平面机构自由度应注意的事项
思考题及习题
第3章 平面连杆机构
3.1 连杆机构类型及传动特点
3.2 平面四杆机构的类型及演化
3.2.1 铰链四杆机构的类型
3.2.2 平面四杆机构的演化型式
3.3 平面四杆机构的基本特性
3.3.1 平面四杆机构有曲柄的条件
3.3.2 平面四杆机构的急回特性和行程速比系数
3.3.3 平面四杆机构的传动角与压力角
3.3.4 死点位置
3.4 平面连杆机构的运动设计
3.4.1 连杆机构设计的基本问题
3.4.2 四杆机构的设计方法
思考题及习题
第4章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的类型和应用
4.1.1 凸轮机构的特点和应用
4.1.2 凸轮机构的类型
4.2 从动件常用运动规律
4.2.1 基本名词术语
4.2.2 从动件常用运动规律及选择
4.2.3 常用运动规律的选择与比较
4.3 盘形凸轮轮廓设计
4.3.1 凸轮廓线设计方法的基本原理——反转法
4.3.2 用图解法设计凸轮廓线
4.4 凸轮机构基本尺寸的确定
4.4.1 凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角
4.4.2 凸轮基圆半径的确定
4.4.3 滚子半径的选择
思考题及习题
……
第5章 间歇运动机构
第6章 带传动和链传动
第7章 齿轮传动
第8章 轮系
第9章 轴承
第10章 轴
第11章 键连接与銷连接
第12章 其他连接零部件
第13章 螺纹连接与螺旋传动
第14章 机械的调速与平衡
参考文献