本书是单辉祖、谢传锋合编《工程力学（静力学与材料力学）》第2版。
本书仍由静力学与材料力学两大部分组成。
静力学部分包括静力学基础、汇交力系、力偶系、平面任意力系、空间任意力系与静力学专题等六章。
材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、复杂应力状态应力分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定与疲劳等十章。
为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在书后给出了习题答案。
本书可作为高等学校工科本科“工程力学（静力学与材料力学）”课程的教材，也可供高等学校工程专科、高等职业大学与成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
考虑到便于教学，特为使用本教材的任课教师，配套提供《工程力学（静力学与材料力学）课堂讲授课件》，此外，由高等教育出版社出版的《材料力学问题与范例分析》也供教学参考。

单辉祖，北京航空航天大学教授。
历任教育部工科力学教材编审委员、国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会副主任委员、北京航空航天大学校务委员会委员与校教学指导委员会委员等。
主要从事复合材料力学、计算力学与材料力学等方面的教学与科研工作。编著有《材料力学》（Ⅰ，Ⅱ）（高等教育出版社）、《工程力学》（高等教育出版社）与《材料力学》（台湾，文京图书有限公司）等多种，这些教材中，有些属于普通高等教育“九五”、“十五”与“十一五”国家级规划教材，有些属于教育科学“十五”国家级规划课题研究成果，有些则属于北京市精品教材。此外，还发表科研论文60余篇。
1986年获“国家教委优秀教材一等奖”与“航空工业部优秀教材一等奖”，1990年获“国家级教学优秀成果一等奖”，2001年获“中国高校科学技术奖自然科学奖”二等奖，2002年获“国家级教学优秀成果二等奖”。1992年被授予“航空航天工业部有突出贡献专家”称号，同年起享受国务院颁发的政府特殊津贴。

引言
第一篇 静力学
第一章 静力学基础
§1-1 静力学基本概念
§1-2 约束与约束力
§1-3 物体受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 汇交力系
§2-1 汇交力系合成的几何法
§2-2 汇交力系合成的解析法
§2-3 汇交力系的平衡条件
思考题
习题
第三章 力偶系
§3-1 力对点之矩与合力矩定理
§3-2 力偶矩矢与力偶的性质
*§3-3 力偶系的合成与平衡条件
思考题
习题
第四章 平面任意力系
§4-1 力的平移定理
§4-2 平面任意力系的简化
§4-3 平面任意力系的平衡条件
§4-4 刚体系平衡与静定、静不定概念
思考题
习题
第五章 空间任意力系
§5-1 力对轴之矩与力矩关系定理
§5-2 空间任意力系的简化
§5-3 空间任意力系的平衡条件
思考题
习题
第六章 静力学专题
§6-1 重心
§6-2 形心
§6-3 桁架
§6-4 滑动摩擦
*§6-5 滚动摩擦
思考题
习题
第二篇 材料力学
第七章 材料力学基础
§7-1 材料力学的研究对象
§7-2 材料力学的基本假设
§7-3 外力与内力
§7-4 正应力与切应力
§7-5 正应变与切应变
§7-6 杆件变形的基本形式
思考题
习题
第八章 轴向拉伸与压缩
§8-1 引言
§8-2 轴力与轴力图
§8-3 拉压杆的应力
§8-4 材料拉压力学性能
§8-5 应力集中概念
§8-6 拉压强度条件
§8-7 胡克定律与拉压杆的变形
§8-8 简单拉压静不定问题
§8-9 连接部分的强度计算
*§8-10 应变能概念
思考题
习题
第九章 扭转
§9-1 引言
§9-2 扭力偶矩与扭矩
§9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律
§9-4 圆轴扭转应力
§9-5 极惯性矩与抗扭截面系数
§9-6 圆轴扭转强度条件与合理强度设计
§9-7 圆轴扭转变形与刚度条件
*§9-8 非圆截面轴扭转简介
思考题
习题
第十章 弯曲内力
§10-1 引言
§10-2 梁的外力与类型
§10-3 剪力与弯矩
§10-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图
§10-5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系
*§10-6 非均布载荷梁的剪力与弯矩
*§10-7 刚架内力
思考题
习题
第十一章 弯曲应力
§11-1 引言
§11-2 对称弯曲正应力
§11-3 惯性矩与平行轴定理
§11-4 对称弯曲切应力
§11-5 梁的强度条件
§11-6 梁的合理强度设计
§11-7 非对称弯曲应力
§11-8 弯拉（压）组合
思考题
习题
第十二章 弯曲变形
§12-1 引言
§12-2 挠曲轴近似微分方程
§12-3 计算梁位移的积分法
§12-4 计算梁位移的叠加法
§12-5 简单静不定梁
§12-6 梁的刚度条件与合理刚度设计
思考题
习题
第十三章 复杂应力状态应力分析
§13-1 引言
§13-2 平面应力状态应力分析
§13-3 极值应力与主应力
§13-4 复杂应力状态的最大应力
§13-5 广义胡克定律
思考题
习题
第十四章 复杂应力状态强度问题
§14-1 引言
§14-2 关于断裂的强度理论
§14-3 关于屈服的强度理论
§14-4 单向与纯剪组合应力状态强度问题
§14-5 圆轴弯扭组合
§14-6 圆轴组合变形一般情况
§14-7 承压薄壁圆筒
思考题
习题
第十五章 压杆稳定
§15-1 引言
§15-2 细长压杆的临界载荷
§15-3 非细长压杆的临界载荷
§15-4 压杆稳定条件与合理设计
思考题
习题
第十六章 疲劳
§16-1 引言
§16-2 材料的疲劳极限
§16-3 构件的疲劳极限
*§16-4 疲劳强度计算
*§16-5 断裂与裂纹扩展概念简介
思考题
习题
附录A 常见截面的几何性质
附录B 常用材料的力学性能
附录C 非圆截面杆扭转
附录D 梁的挠度与转角
附录E 型钢表
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
作者简介