本教材重点面向培养应用型人才的高等院校，涵盖了教育部非力学专业课程指导委员会制定的“工科多学时理论力学课程基本要求”的内容。
本书分静力学、运动学、动力学3个部分，主要内容有：静力学公理和物体的受力分析、汇交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法(达朗贝尔原理)、虚位移原理、机械振动基础。
本教材可作为培养应用型人才的高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程枝术人员参考。

程燕平，1954年生，河北省临漳县人。哈尔滨工业大学航天科学与力学系教授，硕士学位。
任哈尔滨工业大学理论力学教研室负责教学工作的副主任10余年，并同时作为该课程的骨干教师，为哈尔滨工业大学理论力学课程评为国家精品课程做出了重要贡献。
为哈尔滨工业大学《理论力学》教材编写组核心成员，该教材2016年已出至第8版，是国内用量最大、影响最广的理论力学教材。
“哈尔滨工业大学理论力学”课程是国家精品资源共享课程，程燕平是主讲教师。

绪论
静力学
引言
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束力
1.3 物体的受力分析和受力图
1.4 实际力学问题与力学模型
习题
第2章 汇交力系
2.1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）
2.2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）
习题
第3章 力矩和力偶
3.1 力对点的矩和力对轴的矩
3.2 力偶力偶矩力偶的性质
3.3 力偶系的合成与平衡
习题
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系向作用面内任意一点简化
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4.3 物体系的平衡静定和超静定问题
习题
第5章 空间任意力系
5.1 空间任意力系向任意一点简化
5.2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
5.3 物体的重心
习题
第6章 摩擦
6.1 滑动摩擦
6.2 摩擦角和自锁现象
6.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
6.4 滚动摩阻
习题
运动学
引言
第7章 点的运动学
7.1 矢量（径）法
7.2 直角坐标法
7.3 弧坐标（自然）法
习题
第8章 刚体的简单运动
8.1 刚体平行移动
8.2 刚体定轴转动
8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
8.4 定轴轮系传动比
8.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
习题
第9章 点的合成运动
9.1 运动相对运动牵连运动
9.2 点的速度合成定理
9.3 点的加速度合成定理
习题
第10章 刚体平面运动
10.1 刚体平面运动的概述和运动分解
10.2 求平面图形内各点速度的基点法
10.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
10.4 求平面图形内各点加速度的基点法
10.5 运动学综合应用
习题
运动学综合应用习题
动力学
引言
第11章 质点动力学基本方程
11.1 动力学基本定律(公理)
11.2 质点运动微分方程
习题
第12章 动量定理
12.1 动量与冲量
12.2 动量定理
12.3 质心运动定理
习题
第13章 动量矩定理
13.1 质点和质点系的动量矩
13.2 动量矩定理
13.3 刚体绕定轴转动微分方程
13.4 刚体对轴的转动惯量
13.5 质点系相对质心的动量矩定理
13.6 刚体平面运动微分方程
习题
第14章 动能定理
14.1 质点和质点系的动能
14.2 力的功
14.3 动能定理
14.4 功率功率方程机械效率
14.5 普遍定理综合应用
习题
动力学综合应用习题
第15章 动静法(达朗贝尔原理)
15.1 质点和质点系的动静法
15.2 刚体惯性力系的简化
15.3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
习题
第16章 虚位移原理
16.1 约束虚位移虚功
16.2 虚位移原理
习题
第17章 机械振动基础
17.1 单自由度系统的无阻尼自由振动
17.2 单自由度系统的有阻尼自由振动
17.3 单自由度系统的无阻尼受迫振动
17.4 单自由度系统的有阻尼受迫振动
17.5 减振和隔振的概念
17.6 转子临界转速的概念
习题
习题答案与提示
主要参考文献
后记