本书从工学结合的教学要求出发，结合企业工控项目的实际技术需要，以项目导向任务驱动的方式组织教材。全书分为九个学习模块，内容涵盖S7-1200的认识，博途软件的使用，位逻辑指令、定时器／计数器指令、功能指令的编程与调试，函数块与组织块的编程与调试，数字量控制系统和S7-1200的编程与调试，PLC在运动控制系统中的应用。在每个学习模块后面都有配套练习，以便于使用者进一步学习和提高。
本书可作为高职高专院校机电、电气相关专业的教材，也可以作为工程技术人员学习PLC的参考书。

模块1认识S7-1200PLC
1.1 PLC概述
1.2 S7-1200PLC产品及硬件结构
1.3 S7-1200PLC的安装与接线
1.4 S7-1200的编程语言
1.5 S7-1200的工作原理与程序结构
模块2 TIA博途软件的使用
2.1 TIA博途软件的特点与安装
2.2 TIA博途软件界面的认识
2.3 项目的组态、仿真与调试
模块3 位逻辑指令的编程与调试
3.1 指示灯的亮灭控制
3.2 三相异步电机的正反转控制
3.3 三相异步电机的顺序启停控制
3.4 单按钮启停控制
3.5 故障信号显示控制
模块4 定时器／计数器指令的编程与调试
4.1 指示灯的延时循环控制
4.2 三相电机Y-△降压启动控制
4.3 运料小车自动往返控制
4.4 电机计数循环正反转控制
4.5 十字路口交通灯控制
模块5 功能指令的编程与调试
5.1 开关灯次数比较控制
5.2 十字路口交通灯控制(比较指令)
5.3 四人抢答器的设计
5.4 摄氏温度转华氏温度
5.5 流水灯显示控制
5.6 LED数码管显示控制
5.7 拓展知识
模块6 函数块与组织块的编程与调试
6.1 基于FC的两台电机启停控制
6.2 拓展任务：基于FC的两台电机Y一△降压启动控制
6.3 基于FB的三台电机Y一△降压启动控制
6.4 拓展任务：基于多重背景的三台电机Y一△降压启动控制
6.5 两台电机启停及制动控制
6.6 电机断续运行的PLC控制
6.7 电机定时启停的PLC控制
6.8 拓展知识
模块7 数字量控制系统的编程与调试
7.1 自动开关门控制
7.2 Z3040摇臂钻床控制系统设计
7.3 机械手的PLC控制
7.4 多种工作方式的机械手控制
7.5 拓展知识
模块8 S7-1200通信的编程与调试
8.1 两台电机的异地启停控制
8.2 两台电机的正反向运行控制
8.3 拓展知识
模块9 PLC在运动控制系统中的应用
9.1 液体搅拌机的PLC控制
9.2 机床主轴电机的转速控制
9.3 PID控制的应用
9.4 PWM脉冲与高速计数器的应用
9.5 物料送仓控制系统的设计
参考文献