本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。全书共7章，前6章介绍线性时不变系统的分析和综合，最后一章介绍非线性系统。
本书以双语形式出版，以方便读者的阅读和学习。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材，也是专业英语教材，同时也可作为其他相关专业研究生和教师的参考书。

第1章 控制系统概述
1.1 概述
1.2 开环控制和闭环控制
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引 言
2.2 微分方程和传递函数
2.3 非线性系统的线性近似
2.4 方框图
2.5 信号流图
2.6 线性系统的传递函数
2.7 线性系统的脉冲响应
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 引 言
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 高阶系统的时间响应
3.5 线性系统的稳定性
3.6 稳态误差
3.7 扰动的抑制
习题
第4章 根轨迹法
4.1 反馈系统的根轨迹
4.2 绘制根轨迹的法则
4.3 其他形式的根轨迹
4.4 根轨迹法的应用
习题
第5章 频率响应法
5.1 引 言
5.2 基本环节的伯德图
5.3 开环频率响应
5.4 奈奎斯特稳定性判据
5.5 相对稳定性
5.6 闭环频域分析
5.7 开环频域分析
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 引 言
6.2 相位超前校正
6.3 相位滞后校正
6.4 滞后一超前校正
6.5 比例一积分一微分(PID)调节器
6.6 反馈校正
习题
第7章 非线性系统分析
7.1 引 言
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
习题
参考文献