本书是重庆市高校精品在线开放课程“电气控制与可编程控制器”的配套教材，课程网址是“www.cqooc.com”。本书以三菱FX3U系列PLC的应用为主线，结合“项目导向、任务驱动”的教学方式，在内容上将电气控制部分与PLC知识融为一体，力求在新颖性、实用性、可读性3个方面有所突破。体现高职高专教材的特点。本书共设置了5个模块22个任务，每个任务均有明确的任务目标和任务描述，读者通过任务实施、任务知识点、知识点拓展和任务延展及实训的学习，既可掌握电气控制技术和PLC基本编程技术。还可形成遵纪守法、诚实守信、尊重生命、质量意识、环保意识、安全意识、规范意识和爱岗敬业的责任意识以及信息素养、工匠精神、创新思维等职业素养。
本书为新形态一体化教材，配有在线开放课程平台，内容丰富，功能完善。数字化教学资源包括微课、动画、习题、源程序等，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网玳www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。
本书可作为高等职业院校电气自动化技术、工业机器人技术、机电一体化技术、数控技术、建筑电气工程技术、应用电子技术等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的培训用书和自学用书。

前言
模块一 基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制
任务1 三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制
1.1 任务目标
1.2 任务描述
1.3 任务实施
1.4 任务知识点
1.4.1 三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
1.4.2 常用低压电器概述
1.4.3 开关电器（低压断路器（QF），按钮（SB））
1.4.4 熔断器（FU）
1.4.5 接触器（KM）
1.4.6 电动机（M）
1.4.7 电气控制系统基础知识
1.5 知识点拓展
1.5.1 其他低压开关电器
1.5.2 新型电子式无触头低压电器
1.6 任务延展
任务2 三相异步电动机点动运行的PLC控制
2.1 任务目标
2.2 任务描述
2.3 任务实施
2.4 任务知识点
2.4.1 三相异步电动机点动运行的PLC控制过程
2.4.2 PLC产生和定义
2.4.3 PLC系统
2.4.4 PLC工作原理及应用领域
2.4.5 PLC软元件之输入/输出继电器（X，Y）
2.4.6 梯形图语言基本规则和设计技巧
2.4.7 PLC逻辑取指令、驱动线圈指令和程序结束指令（LD/LDI，OUT，END）
2.5 知识点拓展
2.5.1 PLC的发展过程
2.5.2 PLC、继电器-接触器控制系统、计算机控制系统比较
2.6 任务延展
2.7 实训1 三菱PLC编程软件的基本操作
任务3 三相异步电动机的连续运行控制
3.1 任务目标
3.2 任务描述
3.3 任务实施
3.3.1 三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制
3.3.2 三相异步电动机连续运行的PLC控制
3.4 任务知识点
3.4.1 三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
3.4.2 热继电器（FR）
3.4.3 三相异步电动机连续运行的PLC控制过程
3.4.4 PLC触头串联和并联指令（AND/ANI，OR/ORI）
3.4.5 PLC软元件之辅助继电器（M）
3.4.6 PLC置位与复位指令（SET，RST）
3.5 知识点拓展
3.5.1 三相异步电动机单向点动与连续运行控制
3.5.2 “起保停”电路的停止优先和起动优先设计
3.5.3 动断触头的输入信号处理
3.6 任务延展
任务4 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制
任务5 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制
任务6 三相异步电动机的Y/△减压起动运行控制
任务7 三相异步电动机的制动运行控制
任务8 三相异步电动机的调速运行控制
模块二 PLC步进顺序控制设计及其应用
任务9 基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制
任务10 基于状态继电器的三相异步电动机正、反转运行控制
任务11 基于状态继电器的十字路口交通灯运行控制
任务12 基于辅助继电器的自控轧钢机运行控制
模块三 PLC功能指令及其应用
任务13 信号灯闪光频率变化的PLC
任务14 简易定时报时器的PLC控制
任务15 4站小车呼叫的PLC控制
任务16 霓虹灯闪烁的PLC控制
模块四 PLC与变频器
任务17 变频器控制电动机的正、反转运行
任务18 基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制
模块五 电气控制系统的设计及其PLC控制实例
任务19 CA6140型车床的电气控制及PLC控制实训
任务20 Z3040型摇臂钻床的电气控制及PLC控制实训
任务21 T68型卧式锋床的电气控制及PLC控制实训
任务22 药液配制投加系统
附录
参考文献