《北斗导航天地间》全书包括五章。第一章围绕导航的作用、导航的方法和卫星导航的基本知识等内容，介绍了北斗卫星导航系统、手机中的北斗，深入浅出。第二章、第三章通过多个应用场景和相关问题，以通俗易懂的语言，多角度介绍了北斗卫星导航系统在大众生活和国家战略方面的应用，其中既涉及了北斗系统的功能技术介绍，也涉及了应用的原理及效果描述。第四章、第五章介绍了北斗导航卫星的核心产品、北斗应用芯片等内容，总结了北斗系统与其他卫星导航系统的关系和发展；同时，对于北斗系统在全球范围内的应用和推广情况进行了总结，进一步体现出“中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗”。

第一章 指方向靠北斗
第一节 古人怎样识别方向
第二节 卫星导航的基本原理
第三节 手机与“北斗”
第二章 大众生活离不开北斗
第一节 交通出行
第二节 健康医疗
第三节 环境保护
第四节 旅行时尚
第五节 公共安全
第三章 国民经济和国防建设需要北斗
第一节 金融电力精准授时
第二节 农林牧业精确定位
第三节 基础建设好帮手
第四节 防灾减灾保安全
第五节 捍卫国土显神通
第四章 北斗背后的高科技
第一节 硬件背后的硬实力
第二节 软件背后的巧设计
第五章 奋进中的中国北斗
第一节 北斗与其他卫星导航系统
第二节 中国的北斗，世界的北斗
第三节 北斗系统的未来
参考文献