本书是在2010年高等教育出版社出版的孙根正、王永平主编《工程制图基础》(第三版)的基础上修订而成的。本书将徒手草图、尺规图及计算机绘图的方法随课程内容的深入逐步介绍，使经典内容与现代的CG知识有机结合。为了增强学生的创新意识，本书从不同角度、不同层次加强了二维图形构成和三维形体构造的内容介绍；为了增强学生的工程意识，本书还增加了标准知识的介绍，首次在教材中引入较大篇幅的简化表示法的内容，并较早引入了CAD制图规则的介绍。书中除简要介绍Auto CAD和SolidWords的相关内容外，还简要介绍了具有自主知识产权的二维绘图系统；在经典内容的编写上，采用了集合论符号，可使内容的叙述更准确、简练。
本书共分14章，主要内容有绪论，制图的基本知识，投影基础知识，点、直线和平面的投影，几何元素间的相对位置，投影变换，曲线，二维图形的构成及绘制，曲面，三维形体的构造及表达，轴测投影，物体的图样表达方法，简化表示法，工程图概述及计算机绘图。
与本书配套的孙根正等主编《工程制图基础习题集》(第四版)由高等教育出版社同时出版。
本书可作为高等学校工科本科机械、土建类及其他各专业的教材，亦可供有关工程技术人员参考。

绪论
第1章 制图的基本知识
1.1 制图基本规定
1.2 绘图工具
1.3 几何作图
1.4 草图
本章小结
思考题
第2章 投影基础知识
2.1 概述
2.2 投影的基本性质
2.3 工程中常用的图示方法
2.4 三视图的形成及其特性
本章小结
思考题
第3章 点、直线和平面的投影
3.1 点的投影
3.2 直线的投影
3.3 平面的投影
本章小结
思考题
第4章 几何元素间的相对位置
4.1 平行关系
4.2 相交关系
4.3 垂直关系
4.4 综合举例
本章小结
思考题
第5章 投影变换
5.1 基本概念
5.2 点的变换
5.3 直线的变换
5.4 平面的变换
5.5 应用举例
本章小结
思考题
第6章 曲线
6.1 曲线的基本概念
6.2 平面曲线的投影
6.3 圆柱螺旋线
6.4 Bezier曲线
6.5 B样条曲线
本章小结
思考题
第7章 二维图形的构成及绘制
7.1 二维图形的构成方法
7.2 圆弧连接的尺规作图
本章小结
思考题
第8章 曲面
8.1 概述
8.2 回转面
8.3 螺旋面
本章小结
思考题
第9章 三维形体的构造及表达
9.1 三维形体的构造方法
9.2 平面立体及其表面交线
9.3 曲面立体及其表面交线
9.4 立体与立体相交
9.5 多个立体相交
9.6 组合体视图的画法
9.7 组合体视图的尺寸标注
9.8 组合体视图的阅读
本章小结
思考题
第10章 轴测图
10.1 基本知识
10.2 正等轴测图
10.3 斜二轴测图
10.4 轴测图上的剖切画法
本章小结
思考题
第11章 物体的图样表达方法
11.1 视图
11.2 剖视图
11.3 断面图
11.4 综合应用举例
本章小结
思考题
第12章 简化表示法
12.1 简化画法
12.2 简化注法
本章小结
思考题
第13章 工程图概述
13.1 机械图概述
13.2 建筑图概述
本章小结
思考题
第14章 计算机绘图
14.1 二维计算机绘图
14.2 三维计算机辅助设计
本章小结
思考题
参考文献