本书根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），结合编者多年来的教学实践经验修订而成。全书分为上、下两册，上册内容包括：力学、狭义相对论、机械振动、机械波和热学；下册内容包括：电磁学、波动光学和量子物理学基础。本书体系完整、内容简练、难度适中、深入浅出，注重物理过程的分析，尽量避免繁琐和冗长的数学推导，具有较好的可读性。
本书可作为普通高等学校理科非物理学类专业和工科各专业的大学物理课程教材，也可供其他读者参考。

第1章 质点运动学
1-1 物理模型 参考系运动方程
1-2位移 速度 加速度
1-3 圆周运动及其描述
1-4 相对运动问题
内容概要
阅读材料1 时间和空间的尺度
思考题
习题
第2章 动力学基本规律
2-1 牛顿运动定律
2-2 功和能
2-3 动量定理与动量守恒定律
2-4 角动量 角动量守恒
内容概要
阅读材料2 自然界中的对称性和物理学中的守恒定律
思考题
习题
第3章 刚体的定轴转动
3-1 刚体 刚体运动的基本形式
3-2 转动定律 转动惯量
3-3 刚体定轴转动的角动量定理及其守恒
3-4 定轴转动中的功与能
内容概要
阅读材料3 陀螺的应用
思考题
习题
第4章 狭义相对论基础
4-1 经典力学的时空观
4-2 狭义相对论的基本假设
4-3 狭义相对论的时空观
4-4 洛伦兹变换
4-5 相对论动力学基础
内容概要
阅读材料4 相对论中的质量
思考题
习题
第5章 振动学基石蹬
5-1 简谐振动的描述
5-2 简谐振动的动力学
5-3 简谐振动的能量
5-4 阻尼振动 受迫振动共振
5-5 振动的合成
内容概要
阅读材料5 非线性杜芬振子简介
思考题
习题
第6章 波动学基础
6-1 机械波的产生和传播
6-2 平面简谐波的运动方程——波方程
6-3 弹性介质中的波速 波动方程
6-4 波的能量 波的强度
6-5 波的叠加原理 波的干涉
6-6 惠更斯原理 波的衍射
6-7 多普勒效应
内容概要
思考题
习题
第7章 气体动理论
7-1 平衡态 理想气体的物态方程
7-2 理想气体的压强公式和温度的统计意义
7-3 能量均分定理
7-4 麦克斯韦气体分子速率分布定律
7-5 碰撞频率和平均自由程
内容概要
阅读材料6 麦克斯韦妖简介
思考题
习题
第8章 热力学基础
8-1 热力学第一定律
8-2 热力学第一定律在理想气体准静态过程中的应用
8-3 循环过程和卡诺循环
8-4 热力学第二定律
内容概要
阅读材料7 复杂网络基础理论简介
思考题
习题
思考题及习题参考答案